ADAS高階駕駛輔助系統主要是利用安裝在汽車上的各種感測器，在汽車正常行駛的過程中，能夠準確感知周圍環境，收集資料，進行動態物體辨別並結合導航儀器進行系統的運算和分析，從而可以預先讓駕駛員察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性以及行車安全性。因此，研究ADAS行為適應就顯得尤為重要了。

一般來說，我們可以將ADAS行為適應劃分為5個階段。第一個階段就是初次使用階段，在這一階段，我們的經驗水平是空白的，熟悉的場景也是有限的，典型的學習就是介面的使用，一些典型的問題就是HMI相關的分心和不信任；第二個階段就是了解階段，在這個階段裡面，我們處於新手水平，可以熟悉大多數城市鄉村路況，白天和黑夜等，這個時候的典型學習就變成控制性能，典型的問題就是HMI相關分心和系統限制；點三個階段就是信任階段。在這個階段裡面，我們的經驗水平應該是相對熟悉了，能熟悉大多數城市鄉村道路，白天與黑夜，天氣狀況等。此時典型的學習就是對可控性的信任，典型的問題就是消極檢測，過度信賴與瞌睡。

第四個階段就是調整階段。在這個階段裡面，我們屬於熟悉水平，產生的行為也是穩定的。能熟悉所有城市、鄉村路況，大多數的冬季和夏季。此時需要的典型學習是功能限制故障，典型的問題就是埋怨。第五個階段就是再次調整階段。這個階段的經驗水平為專家級別。我們熟悉的場景囊括所有的道路以及天氣狀況。典型的學習是極少發生的緊急情況下的功能限制和故障，出現的典型問題就是不信任，埋怨和失去人工控制的能力。