謝邀，地鐵的執行速度十分重要，是執行排程，確保安全的關鍵，在地鐵的動力載荷設計和配置時，都經過嚴格，精確的計算設計。其牽引力，最大載荷都選擇了很保險的安全糸數，因此在保證規定的速度執行時，即使滿員，過到最大載荷時，牽引力(機車功率)能足夠保證，各受力部件強度都在安全的範圍之內，因此人多人少都能保證一定的速度。

我是一個愛坐地鐵的人，也對這一方面很感興趣，我來略微回答一下這個問題。

其實，地鐵發展到現代，也是經歷了很多次技術的提升。在上世紀七十年代的時候，北京開通了中國第一條地鐵線路，當時的地鐵排程系統，還是以人工方式以及電話閉塞法。所謂，電話閉塞法，就是，由地鐵站和下一站值班員互通電話，來確認，這一區間是否有其他地鐵列車。這樣以來，地鐵速度就不會太恆定，因為要保障安全。所以，地鐵的速度時快時慢，不夠穩定。

另外，由於沒有無線通訊，那個時候，司機和沿線工作人員則需要用所攜帶的電話機，透過沿線的電話插孔與車站或者地面工作人員聯絡。這種聯絡也在一定程度上耗費了時間。

而如今，隨著通訊技術，智慧化網路技術的不斷進步，目前的排程方式已經實現了網路化，智慧化的模式。在地鐵裡，有一套類似高速公路不停車ETC的系統，另外在軌道旁，每隔一段都會安裝列車定位和資料收集系統，這些系統可以非常快速的顯示各個列車所在的位置，地鐵排程站可以很方便的看到想要看的地鐵車廂內外的影片，聽到音訊，並且實時監視地鐵列車各種引數情況。同時，各個站內的客流情況，站內裝置執行情況等等資料都會傳送到排程指揮中心的中央超級計算機裡。然後中央計算機處理系統，就可以很容易計算出列車安全和穩定的速度。同時，這些資料也可以實時顯示在駕駛室的儀表顯示屏上，以便於司機第一時間做出相應的反映，從而保障安全，保障整個線網系統高效執行。

速度並不一致，而是限定路程的行駛時間相對一致。靜止，起始速度，加速度，最高速（維持時長），減速，靜止。兩個靜止外的其它環節（在一定時間內）可透過人工或智慧調整來消除因某些客觀因素造成的時間上的延遲。……

速度是不一樣的 只是你感覺不到 當我直接ato動車是慢一點 如果我手動推出去會快1 2秒 然後區間速度也有區別 有各種限速 列車也有最高速度 但是自動駕駛開不到最高速度 你手可以推上去 只要到終點正負2min就不算晚點 慢了你就推著開 開關門時間快一點 快了你就慢慢的自動駕駛