清朝並沒有落後，是清朝沒有發展！17世紀，在明末清初時候，第一次資本主義革命已經如火如荼的發展，但是我們閉關鎖國，到第二次資本主義革命，我們已經被別人遠遠的拋棄在後面了！不進則退，加上乾隆後期各種政治弊端逐步現象出來！

統治者集團不一樣，明朝為漢人皇帝，所實施行的是符合統治區域人民利益本位主義，可持續發展的政策，除延襲有幾千年優秀，成熟傳統的華夏文明以外，還採用較開放，較民主的內閣制。這在當時世界上都是很先進的治國理念。而滿清竊居中原政權後所實行的政策是帶有民族奴役性，歧視性，掠奪性，文化上毀滅性，欺詐性的侵略政策。兩者的後期效應肯定是相反的，前者強大，後者落後是必然的。

晚明時期，中國在許多領域，依然保持先進。晚清時期，中國幾乎在各個領域，都落後西方列強數百年。是什麼原因，造成晚明與晚清，形成如此鮮明的對比餒？——其實這一切，基本是由統治者的思維模式不同，所造成的。

對比一:武器篇。

康熙皇帝教導八旗子弟:“騎射乃滿洲之本，火器乃奇技淫巧”。於是在“洋務運動”前的清朝皇帝，阻礙先進火器的研發與裝備，妄圖使天下恢復到冷兵器時代。

明朝皇帝信奉《軍器圖說》中的觀念:“虜之最懼中國者，火器也！”。於是明朝皇帝積極推進火器的發展，使明軍的火器研發能力始終“線上”。

對比二:思想篇。

當時來到中國的西方傳教士，將世界的格局、先進的科學技術，灌輸給了康熙皇帝。但康熙皇帝學習後卻發出感慨:“千百年後，中國恐為其累。”。於是康熙皇帝“閉關鎖國”，以此隔絕東西方文明的“碰撞”。康熙皇帝這樣做，其實最主要是懼怕西方先進的思想、科技，對滿清皇帝的專制統治造成衝擊。

明朝的官員，以敢罵皇帝、有骨氣著稱。明武宗正德皇帝，因為下江南遊玩，被當地官員批評過;明世宗嘉靖皇帝，因為治國無方，被海瑞罵過;明神宗朱翊鈞，因為貪財好色，被大臣群罵過……。——明朝人的思想，被皇權干涉的較少，所以比較自由。

由此可見，正由於明朝皇帝與清朝皇帝，他們治國思維的不同，導致他們的王朝走向了不同的發展方向。