有幾種不同的電機：

1）直流有刷電機，控制器輸出pwm訊號控制mosfet驅動電機，透過調節pwm訊號的佔空比實現調速

2）直流無刷電機，這種電機需要專門的驅動器驅動，驅動器可能外接或者內建，驅動器一般會有調速訊號輸入介面，調速訊號可能是電壓或者頻率訊號，如果是頻率訊號，控制器需要透過佔空比為50%的pwm訊號，透過調整pwm的頻率實現調速，如果是電壓訊號，控制器輸出pwm，透過RC電路濾成直流電壓輸入驅動器，透過調節pwm的佔空比實現調速。

3）交流電機，透過變頻器進行變頻調速

想讓小電機的轉速變慢，可以透過改變其工作電壓或加裝機械減速裝置來實現。若提問者說的小電機是直流電機，可以採用下圖所示的PWM調速模組來降低其轉速。上圖所示的PWM調速模組可以用來給幾十瓦以下的直流電機調速。該模組採用555時基IC組成一個頻率約為10KHz的PWM訊號發生器，其輸出的PWM訊號透過MOS場效電晶體驅動電機工作。電位器用於調節PWM訊號的佔空比，調節電位器，可以使PWM訊號的佔空比在0.1～99.9%範圍內變化，這樣加在直流電機兩端電壓的平均值便會發生變化，從而改變電機的轉速。上述PWM調速模組的工作電壓範圍為5～35V，最大驅動電流為5A。模組上帶有電源及輸出接線端子，其電源接線端可接入5～35V的直流電壓，輸出接線端接直流電機。通電工作時，只要調節電位器即可改變直流電機的轉速。