懸架分為獨立、非獨立和半獨立懸架三種。

1：獨立懸掛系統是每一側的車輪都是單獨地透過彈性懸掛系統懸掛在車架或車身下面的。現代轎車大都是採用獨立式懸掛系統，按其結構形式的不同，獨立懸掛系統又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸掛系統等。

其優點是：質量輕，減少了車身受到的衝擊，並提高了車輪的地面附著力；可用剛度小的較軟彈簧，改善汽車的舒適性；可以使發動機位置降低，汽車重心也得到降低，從而提高汽車的行駛穩定性；左右車輪單獨跳動，互不相干，能減小車身的傾斜和震動。不過，獨立懸掛系統存在著結構複雜、成本高、維修不便的缺點，同時因為結構複雜，會侵佔一些車內乘坐空間

2：非獨立懸掛系統是以一支車軸(或結構件)連結左右二輪的懸掛方式，因懸掛結構的不同，以及與車身連結方式的不同，使非獨立懸掛系統有多種型式。常見的非獨立懸掛系統有平行片狀彈簧式’ 、扭力梁車軸、扭力梁式三種。

其優點是：左右輪在彈跳時會相互牽連，輪胎角度的變化量小使輪胎的磨耗小；在車身高度降低時還不容易改變車輪的角度，使操控的感覺保持一致；構造簡單，製造成本低，容易維修；佔用的空間較小，可降低車底板的高度。

3：半獨立式懸掛，又稱扭力梁式半獨立懸架，是汽車後懸掛裝置型別的一種，是在扭力梁式非獨立懸架上增加一個平衡杆來使車輪產生傾斜，保持車輛的平穩。

其特點是採取這種懸掛系統的汽車一般平穩性和舒適性較差，但由於其構造較簡單，承載力大，該懸掛多用於載重汽車、普通客車和一些其他特種車輛上。

總而言之，這三種方式各有其優劣支出，差別就在於成本，舒適性和簡便性。車主根據自己的實際需求和個人經濟能力來選擇適合自己的一種方式。