固體火箭最特別之處就是它的燃燒是從內側到外側，而不是從下向上。

燃料和氧化劑再加一些粘合劑（摻在一起合稱推進劑）被做成固體，裝在固體火箭外殼內。其中例如阿麗亞娜5號的固體火箭助推器推進劑成分為：14%丁二烯，18%鋁粉和68%的高氯酸銨。

它的截面形狀被根據飛行任務設計。下面具體說阿麗亞娜5號運載火箭的助推器

首先固體火箭的點火裝置在最上面，有不同的點火方式。比如可以用電來打著一塊固體燃料，製造出來的高熱高速氣體吹入火箭主體。

假如推進劑截面形狀為均勻圓形的話，那剛點火時推力最低，因為燃燒面積最小。越燒面積越大也就推力越大。而火箭剛點火時最重，需要相對較高的推力。

這時工程師想到一個解決方案，將推進劑截面形狀做成例如星星狀。這樣在剛開始燃燒時，燃燒面積最大，當星星狀的突出部被燒完了，燃燒面積變小。

航天工程師可以透過推進劑截面形狀來設計推力相對時間的曲線。

但是當這一切都完成時，它的行為也就完全預先設計好了。固體火箭一旦點火就必須飛了，沒有熄滅推遲再發一次的可能性。其內部幾乎沒有活動部件。

不同於液體火箭燃燒室比較小，固體火箭整個都是燃燒室，很高，會導致上下方向的壓力振盪，燃燒不穩定。而液體火箭的燃燒室上下振盪遠遠不如這麼劇烈。

所以芯體為液體火箭，助推器為固體的火箭發射時，都是芯體先點火，工程師檢查液體火箭工況一切正常，才會再將固體火箭助推器點火。

雖然固體火箭比衝不大，但是推力非常高，這也是它被用來做助推器的原因。而由於它的推力遠高於主火箭，假如左右助推器的推力過於不對稱，這個偏向很難被修正回來，所以固體火箭助推器的生產需要非常非常高精度（當然上天的東西，都挺精密的）。阿麗亞娜5號主火箭1390kN推力，單個助推器7080kN（GS, ECA, ES子型號）。

額外，不像液體火箭發射時需要準備並加註燃料，固體火箭可以長期待命，說發就發。這對軍事用途非常友好，但是比衝略低，投射能力低於液體火箭。結構簡單，設計和製造要求也低於液體火箭。包括軍用飛機的彈射座椅也使用固體火箭。