進化都是在幾十萬年，百萬年的時間尺度上完成的，所以根本沒有什麼主動的“動機”而言。沒有任何一代人知道幾十萬年後，應該進化成什麼樣子。

自然界，尤其是大型哺乳動物的進化，最重要的原因是要“被動”地適應環境變化，從而獲得食物和能量，使自己的種族延續下去。

我們的祖先是生活在非洲茂密森林裡的古猿，那裡森林繁茂，果實累累。在森林中心生活的古猿悠閒自得。

自2.6Ma年起，全球溫度進一步降低，非洲森林植被髮生巨大變化，很多森林區變成了稀樹草原格局。生活在這裡的古猿遇到了生存危機。原先可口的果子不夠了，想要移居到森林裡邊，會遇到原先生活在那裡的其它古猿的競爭。

於是，有一類古猿就不得不採取新的策略，來適應這種新的情況。

最早進化站立起來的古猿，其實還很笨拙，根據化石得出他們的走路姿勢其實和現今的大猩猩類似，而且還保留著爬樹的功能。

站立起來最大的好處就是走路可以節省些能量，這樣活動範圍就廣一些，更容易找到非水果類的替代食物。

自從半站立起來，古猿的身體發生了派生的變化，進一步推動了站立的優勢。使得行走更加節省能量。就這一點，對於想靠走路減肥的人來說（比如我自己），是一個不好的訊息。辛辛苦苦走一個小時消耗的能量，還不如一小塊的巧克力能量多。這在人類早期其實是非常大的進步--節省能量。

站立派生出來的好處有很多：視野開闊、可以長距離捕獵等等。

就後一點，人類進化出汗腺，脫去大量毛髮，可以在高溫里長距離奔襲，其他哺乳動物則沒有這個本領。所以百萬年前的古人就靠這個本領（死追）就可以捕捉到大型草食動物。

站立起來以後，Sunny照射面積減少，更加適合古人類在炎熱的中午活動，這個時間剛好是大型肉食動物休息的時間，大大地減少了被大型食肉動物捕食的機率。

總之，只要古猿一站立起來，就形成了一個正反饋，身體構造就開始朝著這個方向進化。經過幾個百萬年，到了直立人時期，其脖子以下的身體構造和目前人類已經很接近。當然面部的差異還是較大。

總結一句，人類站立完全是被動地響應氣候變化的結果。經過幾個百萬年的逐漸演化，形成了我們今天人類的行走方式。

看到這個問題。突然一想也對啊。地球上陸地生物這麼多，但是幾乎都是四肢行走。但是人類卻是獨樹一幟兩隻腳行走。

按照達爾文的理論，人類最開始是猿生活在，樹上，但是由於環境變化，猿類不得不到地面上生活。所以有這些變化，不過是物競天擇，適應環境罷了。

要說人為啥要直立行走，我們可以想想直立行走的好處:

1.視野。​人類在動物中屬於脆弱的，攻擊力並不強，容易遭受野獸襲擊。然而，人類又屬於靠眼睛和耳朵來辨別事物的物種。當四肢行走時，眼睛和耳朵的辨識能力容易受到周圍障礙物的干擾。導致，很容易被其他野獸襲擊。但是，當直立行走時，人類的視野大大的提升，能夠有效的辨別遠處來襲的野獸，這樣也能讓人類能在激烈的競爭中生存下去。現在人類也有這樣的習慣，比如當附近出了交通事故啥的，人們圍成幾圈，裡三層外三層，來得晚的人，在外處，也會不自覺的墊腳，試圖讓自己的眼睛和耳朵能最大效力的發揮作用得到自己想要的資訊。

2.創造。當人們可以說是領先於其他動物，進行直立行走時。其他物種四腳著地，二人兩隻腳也能保持平衡。那麼，我們已經解放了自己的前肢。我們可以用雙手來創造很多事物。我們才有了摩擦生火，才能有機會，做出各式各樣的物品，來進行攻擊防禦，來方便自己的生活，來讓人類生存。來讓人類才有了建造。解放雙手，簡直是讓人類起飛了。正因為解放了雙手，人類才能不斷進行創造，在動手創造中，不斷思考，不斷進步。如果沒有動手，那麼你可以想象:兩個學生，一個在已有的知識中不斷動手創造思考，一個在在已有的知識中，不動手，只進行思考。那麼誰能進步快一些。在這裡想說說題外話，(中國教育，一味的進行填塞式學習，理論教學，根本不能把現實事物聯絡起來，學了也像沒學，個人意見不喜勿噴。)，所以說，解放雙手，不僅僅讓人類能動手製造，更促進了思考進行創造。​

3.探索和採摘以及恐嚇。當你在一個黑暗的山洞，伸手不見五指時，你會怎麼辦。對。你會伸出自己的雙手邊慢慢移動來摸索牆壁。不可否認，大腦極為重要，正常的認知中，手斷了也還可以活，但是腦部受到襲擊，多半就GG了。用腳的話能夠得到的資訊太少，手比腳靈活。所以當人們處於未知的事物中時，人們會伸出手來探索。與之相比，沒有解放雙手的物種，隨時可能走著走著撞著腦袋。大腦受傷這樣損失就大了。採摘，很明顯，用手可以拿到更高處的食物，就像長頸鹿為啥脖子長。至於恐嚇，很多四腳動物感覺到危險都會，直立一段時間來展示自己的兇猛，來嚇退敵人，猩猩還有熊等等，我覺得人類當初直立恐嚇敵人的次數也不少。

那自然，優勝劣汰是真的。如果沒有進化出直立行走，人類估計還在茫茫森林和各種動物搏鬥。出於各種生存需求，以及巧合，人類能夠直立行走。才有了現在的我們。

這些答案很多人應該都能想到，感覺挺沒意思的，還有些可能我也沒想到。很想聽聽更有意思的解釋。重新整理理解

以上個人觀點，可能有錯，不喜勿噴啊

對於人類向直立行走進化的動機是什麼的話題，我認為，此問題是有問題的問題，不應該用動機來表述。其實，人類能實現直立行走的生存模式，是悠久的祖先自然選擇和選擇自然隨機演化形成的結果，這是高智慧物種優勝生存的一種特殊選擇，

其選擇直立行走模式的生存意義在於：減少太Sunny照射的面積，起到保持身體能量和體力存量的重要作用；況且，還具有解放雙手、視野廣闊、腦容量增大、智慧水平提高、靈活性強、奔跑速度快、安全感高以及生存係數大大提升等優勝生理表現特徵。正因為人類擁有上述的優勝生存特徵，才會走上了地球生物圈金字塔的頂峰，主宰著我們的地球。這樣的回答不知是否準確？！如讀者閱後覺得我說的有道理，希給個點贊並關注我。宇明於東莞市。

類人袁在冰河期到來後，森林開始消亡，袁類都無耐的下樹了，多數滅絕。有一支以堅果與肉食為主的，在森林大片消亡的過程中，因為下樹沒有速度優勢，繼續使用石塊，棍棒捕食小動物，同時也用於自衛。由於雙手長期佔用，前後肢的分工迫使人類逐步站立，是進化過程中食物選擇的結果。而那些以葉草，漿果為主要食物的類人袁，消亡，遷徙，或留在了殘留的森林。摘自《大腦的起原與進化》。