地球敲不動，所以我們是根據地震波在各個層面上反射折射的情況，來判斷在多深的地方有較為明顯的密度變化，從而推測出地球大致結構的。

前南斯拉夫地震學家莫霍洛維奇契在1910年發現，地震波傳到地下50公里的時候有折射現象。所以他就認為這是地殼和其下面的物質有明顯差異。

德國地震學家古登堡在1914年發現，地震波傳到地下2900處，有另一種不同的折射現象，所以他認為這是另一個物質分介面。

後來人們根據這兩位的發現，把地球分為地殼，地幔和地核三層。分介面分別叫“莫霍面”和“古登堡面”。

雖然現有技術還不能鑽孔到地心，但是透過地震波可以探測到地球內部，從而知道地球內部分為四層：由外到內分別為地殼、地幔、外地核、內地核。

為了理解這一點，我們可以看一下醫學中透過B超來隔著孕婦肚子就可以探測到胎兒的具體活動。其實利用的就是超聲波在人體內的反射、折射等形成，從而形成影象！

如上圖所示，地震學家利用一些地震事件激發的地震波，發現在大約地下33千米深處，地震的縱波（P波）和橫波（S波）速度有一個明顯的突變，同時也在地表觀察到了反射波，從而確定在地下大約33千米處有一個分介面，稱為莫霍面。同樣的道理，在地下大約2900千米深處發現S波速度變為0，P波速度也大幅下降，因而確定33千米至2900千米為地幔；而2900米以下為液態的地核。但是，後期地震學家又發現在大約地下5200千米處P波速度又有突然升高，同時S波又出現了，因而可以確定地核可以分為液態的外核和固態的核心！

可見人類是利用與醫學B超類似的方法探測出地球內部的圈層結構的！