要理解角動量，先要理解點積和叉積的概念。假如a和b都是向量，它們之間的夾角為θ，則點積定義為a·b=abcosθ叉積定義為axb=absinθ注意！向量點積結果為標量（比如功是力和位移的點積，所以是標量），而向量叉積還是向量，其方向由初中所學的右手螺旋定則決定，即伸出右手，四指從向量a向向量b彎曲，大拇指所指的方向即為叉積的方向然後再看角動量的定義。角動量為物體到原點的位移（矢徑）和其動量的叉積，即L=rxp=rx（mv）=rxm（ωxr）=mrrω=Iω其中， r表示以質點到旋轉中心（軸心）的距離（標量值可以理解為半徑的大小），方向由原點指向物體位置的向量(即矢徑)， L表示角動量， v表示線速度， p表示動量， l表示轉動慣量， ω表示角速度(向量)，與角動量同向。角動量是向量，且是軸向量。角動量的方向：角動量是兩個向量的叉乘，在右手座標系裡遵循右手螺旋法則，即右手四指指向矢徑的方向，轉過一個小於180度的平面角後四指指向動量的方向，則大拇指所指的方向為角動量的方向。角動量的幾何意義是矢徑掃過的面積速度的二倍乘以質量。角動量守恆定律指出在合外力矩為零時，物體與中心點的連線單位時間掃過的面積不變，在天體運動中表現為開普勒第二定律。角動量守恆也可這樣理解，若一個陀螺不受空氣阻力（力為0）且陀螺與地面的接觸面無限小（矢徑為0），則因為空氣阻力矩和地面摩擦力矩均為0，合力矩為0，角動量守恆，陀螺會永遠轉下去，且陀螺朝向永遠不變。利用這一點可以進行飛行器導航