AUTOHOLD≈HAC，有前者基本有後者，坡起不用擔心。

Autohold

HAC

HDC

主動剎車系統

自適應巡航系統等

上述智慧汽車功能均為ESP車身穩定控制系統的衍生功能，在正常駕駛過程中AH功能一般不會啟用，因為電子手剎AH多為與P擋聯動鎖止，掛入P擋後才會啟用；在起步時只需要稍加油門即可解除，其功能與適用場景基本是這樣，所以在坡起時是用不到的。

有這些功能的汽車在坡起時會自動啟用HAC上坡輔助功能，車輛感測器在感應到車身出於坡面時會觸發，觸發後鬆開剎車踏板ESP系統會持續2~3秒的制動力；這一時間段則是留給車主從剎車踏板轉到油門踏板上，只要駕駛技術還算嫻熟時間總會夠用，主動剎車也不會造成溜車，這是正確的坡起方式。

強行拉起電子手剎按鍵是錯誤的駐車方式，因為電子手剎在提起2~3秒後會開始全力剎車；並且不單純制動後輪，而是透過ESP系統對前後輪同時全力剎車，在這種狀態下車輛則無法正常行駛。電子手剎的強拉的作用為主動剎車失靈後的應急停車，與只能制動後輪的機械手剎相比會安全太多，原因正如上文所述能四輪全力制動力，並且是在ESP研判感測器資料保證車身失控的前提下制動；同時有些車強拉電子手剎還能啟用剎車優先系統，簡單的說就是拉起後踩油門沒反應了，這才是電子手剎的價值所在。

HDC指陡坡緩降功能，下陡坡時開啟這一開關則ESP介入實現主動剎車，此時無需踩剎車踏板。制動力會雖則輪胎的附著力自行調整，防止出現抱死打滑造成車身失控。這項功能主要見於SUV或ORV，轎車除了一些智慧化程度稍高一些的量產車以外基本沒有。

主動剎車系統與自適應巡航系統主要多出前置攝像頭與雷達，控制系統加入對前置資訊的採集分析，獲取資料後透過ESP系統實現主動剎車；自適應巡航無非是行駛中持續偵測訊號，在發現障礙物實現自動剎車而已。ESP系統的衍生功能非常豐富，且每項功能都非常人性化，所以坡起不用這麼麻煩。