輔警人員在公安機關及其人民警察的指揮和監督下，按照相應崗位輔助履行下列職責：　　（一）治安巡邏檢查、卡口值守、接處警、維持大型公共活動以及突發案（事）件現場秩序、現行違法犯罪嫌疑人的扭送、糾紛調解、治安宣傳教育等警務活動；　　（二）疏導交通，勸阻、查糾交通安全違法行為，維護交通事故現場秩序，開展交通安全宣傳教育等警務活動；　　（三）社群管理、特種行業管理、養犬管理等公安行政管理活動；　　（四）資訊採集、資料統計、文字記錄等警務活動；　　（五）專業技術、後勤等警務保障活動；　　（六）公安機關確認的其他輔助性警務活動。

輔警沒有國家層面的立法，但多數地方法規和規章將輔警許可權和職責歸納為：

公安機關及其人民警察的指揮和監督下，按照相應崗位輔助履行下列職責：

(一)治安巡邏檢查、卡口值守、接處警、維持大型公共活動以及突發案(事)件現場秩序、現行違法犯罪嫌疑人的扭送、糾紛調解、治安宣傳教育等警務活動;

(二)疏導交通，勸阻、查糾交通安全違法行為，維護交通事故現場秩序，開展交通安全宣傳教育等警務活動;

(三)社群管理、特種行業管理、養犬管理等公安行政管理活動;

(四)資訊採集、資料統計、文字記錄等警務活動;

(五)專業技術、後勤等警務保障活動;

(六)公安機關確認的其他輔助性警務活動。