主要是為了和DC的正義聯盟區別開，另一個含義是當出現個人無法單獨對抗的強大敵人時，大家要團結一致共抗強敵，向敵人復仇，故稱為復仇者聯盟。

因為這是人類在遭受反派的攻擊後，才做出的反擊，所以叫“復仇者”。“復仇”指的是以正義的手法，向惡勢力反擊。

<復仇者聯盟>漫畫最早出版於1963年9月，漫威公司將這一超級英雄組合團隊命名為“地球上最強超級英雄組合”，最早的復仇者聯盟成員為鋼鐵俠，雷神，綠巨人，蟻人，黃蜂女。

第一期故事是邪神洛基為了對抗自己養兄弟雷神，用幻術欺騙了綠巨人去破壞鐵路，浩克的朋友利用秘密電話請雷神來幫忙，剛好中了洛基的的陰謀，他就是想利用浩克的力量讓雷神受傷，他好漁翁得利。

鋼鐵俠，蟻人，黃蜂女得到這個訊息，都陸續敢來幫忙，集合他們五人的力量打敗了洛基。之後蟻人提出他們組成五人團隊並肩作戰打擊敵人，黃蜂女將這個團隊命名為復仇者聯盟，這也是復仇者創始成員。

復仇者成員是不斷變動的，但這個組織的使命從來沒有變過，那就是復仇者專門對付單個超級英雄對付不了的邪惡勢力，這也是他們著名的戰鬥口號“復仇者集合（Avengers Assemble）”。

復仇者聯盟只是個組織，並不是向誰復仇，他們只對侵犯地球等惡勢力進行復仇，進行打擊，以保護地球，保護人類，這才是他們的使命。