道教有三轎之說，既一曰龍轎，二曰虎轎，三曰鹿轎。此為道教傳說中上天入地的工具，此為上古之時中國就有的傳說。如在今約7000年至5000年仰韶文化遺址中就有表現，在濮陽第45號墓的墓中就有用蚌殼擺塑的龍、虎、鹿。這裡只有三種，興揚先介紹這三種，再介紹上聖高真的坐騎。

甲 鹿

鹿對於道教文化來說意義特殊，第一鹿崇拜在中國春秋戰國時期尤為留下，流傳到今天的逐鹿中原，指鹿為馬等成語都反應了鹿的特殊作用。後世有道教流派認為鹿是供奉給上聖高真的最佳選擇，如在宋人陶谷《清異錄》中就有：“道家流書，言麞、鹿、麂是玉署三牲。神仙所享，故奉道者不忘。”傳說中壽星老的坐騎是白鹿。

乙 虎

道教的根是道家思想，道家思想講究辯證，在道教著作中多有陰陽、長短、捭闔、等對立的詞語；道家延續了這種習慣，說龍的時候總要帶上虎。道教在形成教團後流行於西蜀地區，西蜀在當時有諸多少數民族，這些少數民族對虎的崇拜也影響了道教，道教也深深的影響了少數民族。

以老虎為坐騎的神仙很多，如財神爺趙公明和張天師的坐騎都是老虎。

丙 龍

雖說在神話傳說中以龍為坐騎的神仙很多，但地位都不一般！道教始祖軒轅帝就是乘黃龍昇天，此為道教始祖，也為我們華夏文化的文明始祖；玉皇大帝的車則是九龍輦，太上老君也有龍車，在《太上說南斗六司延壽度人妙經》中說：“太上駕龍車，道陵乘白鶴。”因以龍為坐騎的神仙身份都不一般，故雖有龍為神仙坐騎，但皇帝依然會自稱真龍天子。

丁 青牛

戊 九聖元靈

九靈元聖為太乙救苦天尊座駕，趁天尊獅奴偷喝太上老君的輪迴瓊液沉醉之際私下凡間，在凡間興風作浪，收復了一眾時精怪，當起了妖怪的“祖翁”。因孫悟空打死幹孫子黃獅精，一口擒來八戒唐僧以及玉華國國王全家。抓來後也沒蒸也沒打算煮，就是拿柳棍鞭子抽，幫孫子們報仇。

已 仙鶴

仙鶴在中國古代寓意崇高，它既是閒雲野鶴，也是一品官袍的標誌，道教法衣之上也多有仙鶴。以仙鶴為坐騎的仙人著名的有王子喬。