在家用乘用車市場，我們常見的車型都已標配ABS系統，但也不能說完全成為標配，像五菱、長安的一些微卡、小卡車，還是沒有配備ABS系統，這種車型在主動安全配置項，基本上都是空白，所以安全性也較低。

ABS防抱死制動系統，在早些年間，一些汽車廠商還把該配置作為賣點，刻意在尾部標示，例如ABS+EBD這種銘牌，現在早已成為乘用車的標配配置，一般上去2.5萬的摩托車，ABS系統也都被應用上，以此提高安全效能。

至於您描述的ESP，這個配置還沒有普及，ESP車身穩定系統的具體原理就不描述了，各個廠家叫法不同，有ESC、ESP或者DSC等，它的原理和使命都是一樣的，絕對是車輛主動安全系統的終極裝置，它替駕駛員完成很多不可能的動作，讓車能夠更加易於控制，在西方國家，ESP車身穩定系統是強制性的配置，只要汽車出廠就必須配備，美國公路交通安全管理局計算得出，ESP能有效減少32%的轎車事故率和57%的SUV事故率，所以從2012年起，在美國，如果不標配ESP的車輛是禁止銷售的，歐盟也從2014年起實施這條規定。

很遺憾，中國法律法規中，並沒有對此有明確規定，所以無論合資還是中國產車，ESP都是根據價位來選裝的，根據資料顯示，它的成本價4000元左右，不過也分三六九等，不是所有的ESP都非常出色，還是看匹配和調校。

隨著科技的進步ABS已經是很普及了，基本上小型車輛都有ABS了，在很多年以前ABS還曾經是高大上的配置，只有高配車型才有這個配置。ABS是剎車防抱死系統的簡稱，ABS的主要作用就是防止車輪在制動時抱死，讓車輛可以控制方向躲避障礙物，降低事故的發生。而ESP是車輛穩定系統的簡稱，ESP的作用是當車輛將要出現失控的問題時，ESP透過各個感測器感知到危險，ESP系統透過控制發動機的動力輸出，同時利用ABS對不同的車輪施加不同的制動力，來修正車輛的行駛軌跡，達到防止車輛失控的作用。有了ESP以後會大大降低車輛失控的機率，降低車輛事故的發生，所以在國外ESP是標配的，沒有ESP的車輛是不允許銷售的，不過在中國不是強制要求的，所以很多汽車廠家就簡配了這個功能來降低成本，標配ESP的還是少數車型。