兩方對戰，攻的一方不論用何種戰術，在快要到兩兵相接時，都要發起衝鋒，衝鋒就是在戰線最前計程車兵，不論敵方火力是否已受到壓制，突然一起用最快的速度衝入敵方陣地並於奪取，衝鋒時吹號和喊烏拉其門目的都是一樣，一是衝擊時起行動的訊號，二是壯膽，使衝鋒的人不感到害怕，三是嚇住敵方。有條件的，可採用步炮協同或步坦協同，以減少傷亡。

有網友問在二戰蘇軍的烏拉衝鋒和日軍的板載衝鋒，也就是萬歲衝鋒有什麼區別？我們先說說萬歲衝鋒，日軍的萬歲衝鋒其實有2種，第一種是一種步兵群攻擊戰術，另外一個是自殺方式。

日軍衝鋒講究全程士兵不開槍，就是以最快速度衝刺。以縱隊衝到對方戰壕30米的時候，投擲手雷，然後使用刺刀將對手從戰壕裡驅趕出來。而在這個過程當中，輕重機槍，步兵炮，迫擊炮和擲彈筒，都會從後面和兩翼，進行全程急速射擊掩護。

而日軍使用刺刀將對手驅逐出來以後，也是依靠輕重機槍，擲彈筒和步兵炮對對方進行火力殺傷。日本陸軍最大的絕活實際上是步炮協同能力非常好，非常重視，第一線步兵要隨著最後一排炮彈一起衝進對方陣地。一旦失去了炮兵支援，日本步兵的進攻能力就會下降嚴重。

日軍的另外一種萬歲衝鋒，就是一種自殺戰術，基本就是塞班島，沖繩島那些打光了所有彈藥，口糧也沒有了。又害怕被俘虜，已經絕望，想戰死在戰場上的殘餘日軍，發動的一種自殺衝鋒。

蘇軍的烏拉衝鋒的基本背景是，蘇軍新兵太多，訓練不充分，而且民族眾多，語言各異。因此，士兵訓練相對比較刻板，蘇軍要求，任何訓練都不允許質疑，無需解釋的服從命令。

在戰場上，蘇軍步兵沒有相互之間的掩護和衝鋒配合。主要就是各個步兵班以散兵隊形，在釋出衝鋒命令以後，就跟隨班長一鼓作氣衝向敵人，中途不能進行任何的交替掩護和停留。

而步兵排和步兵連營機槍迫擊炮和反坦克炮也會全速射擊掩護，無需士兵自己停下來開槍掩護。在衝擊到距離敵人50米的時候，所有人一起高喊烏拉，然後衝鋒槍手和手榴彈開始全力投送火力。蘇軍的烏拉衝鋒的關鍵是步坦協同，日軍的萬歲衝鋒重點是步炮協同。