公轉：是太陽的引力導致地球必須繞著太陽轉，公轉的離心力和太陽的引力平衡，使得地球不會落到太陽上燒燬。像地球的自轉具有其獨特規律性一樣，由於太陽引力場以及自轉的作用，而導致的地球公轉，也有其自身的規律。地球的公轉遵從地球軌道、地球軌道面、黃赤交角、地球公轉的週期、地球公轉速度和地球公轉的效應等規律。

自轉：宇宙中所有的天體都有自轉，地球要是沒有自轉反而會非常奇怪。這和天體的形成過程有關。地球繞自轉軸自西向東的轉動，從北極點上空看呈逆時針旋轉，從南極點上空看呈順時針旋轉。地球自轉軸與黃道面成66.34度夾角，與赤道面垂直。

天體形成的基本過程就是在引力的作用下的收縮。由於收縮之前的物質不可能絕對沒有運動，而這些運動相對於收縮的中心，總角動量之和不可能精確地等於零。那麼由於角動量守恆，最後形成的天體的總角動量也不可能精確地為零，因此它就必須有自轉，連黑洞和中子星都不能例外。

拓展資料：

月亮之所以會出現自轉和公轉週期一樣是因為地球的潮汐力對月亮的影響很大，形成了所謂的潮汐鎖定。但是太陽對於地球的潮汐力就不夠大，無法對地球進行潮汐鎖定，所以地球的自轉就比較隨意。

太陽系是由一大團氣體在引力的作用下收縮形成的，收縮過程中由於角動量守恆就形成了一個轉動的氣體盤，盤的中心形成了太陽，盤外面的氣體逐漸形成了太陽系內的行星，而每一個行星就是區域性的一個轉動的氣體漩渦形成的，這個漩渦的角動量就變成了這個行星的角動量，當然這個行星的自轉軸就和原來的那個轉動的氣體盤垂直。