通過感測器感知障礙、人、車與自車距離的變化，通過電腦計算施加包括車速、制動、避讓的精準快速的干預動作，減少危險的發生

簡單來說，智慧駕駛系統即是一套能夠讓駕駛變得更簡單的駕駛輔助系統，其可通過降低駕駛難度與駕駛疲勞，從而切實保障行車安全性。而且，時下個別先進的智慧駕駛系統更有著規避交通事故的發生，以及將事故的危害降到最低的作用，它們對於行車安全的保障更加全面。比如說，配置在一汽-大眾新Magotan身上的IQ.DRIVE技術，很好地降低了駕駛難度與駕駛疲勞的同時，更能規避交通事故的發生，能將事故的危害降至最低。具體來看：

新Magotan的IQ.DRIVE可實現L2+級智慧駕控，是當下最先進的智慧駕駛技術之一，其在ACC 3.0自適應續航、Lane Assist車道保持、AEB自動緊急剎車、PreCrash Heck後部預碰撞、PreCrash Basis& Front 基礎預碰撞&前部預碰撞、第三代自動泊車系統PLA3.0、HOD電容式方向盤手離檢測、360度全景影像、RTA後方交通預警系統、Traffic Jam Assist交通擁堵輔助、MKB多次碰撞預防、Travel Assist等一系列ADAS科技的加持下，可實現全速域的智慧駕控，從出發的那一刻開始，就能為車主提供全面的安全守護。

其中，ACC 3.0自適應續航可讓配置有IQ.DRIVE的新Magotan在0-160Km/h的速度區間內，保持安全距離自動跟跟隨前車起步、停車和減速，通過解放駕駛員的雙腳，起到降低駕駛難度、削減駕駛疲勞、保障行車安全的作用。同時，在堵車時可實現自動保持車距，並保持在同一車道內行駛的Traffic Jam Assist交通擁堵輔助系統，也是能有效降低駕駛難度、削減駕駛疲勞與保障行車安全。當然，Traffic Jam Assist交通擁堵輔助的實現，離不開Lane Assist車道保持系統的協助，且Lane Assist車道保持系統得益於可自動識別車道線，其還能在車輛偏離車道時自動進行反向修正，從而確保行駛穩定性，降低危險發生的可能和駕駛難度。

除了Lane Assist車道保持系統可以降低危險發生的概率之外，同時新MagotanIQ.DRIVE的RTA後方交通預警、Side Assist變道輔助、HOD電容式方向盤手離檢測等ADAS智慧科技，也是能有效避免事故的發生。

比如說，RTA後方交通預警系統，在車尾的雷達感測器若探測到後方有移動物體接近時，就會發出警告，且在緊急情況下更能主動剎車干預，從而規避倒車時的潛在事故。

又比如說，Side Assist變道輔助系統則是在駕駛員開啟轉向燈之後，就會自動檢測即將變更的車道後方是否有車輛靠近，如若有車輛靠近，則會警示駕駛員，從而規避變道的安全隱患。

在此基礎上，IQ.DRIVE的PreCrash Heck後部預碰撞、PreCrash Basis& Front 基礎預碰撞&前部預碰撞和MKB多次碰撞預防系統等，還賦予了新Magotan強大的應變能力，使其不僅能時刻預判前方的碰撞與後車的追尾風險，通過自動觸發安全帶預警，來保障車內駕乘人員的安全；同時，其更能在碰撞事故發生時給予車輛額外的制動力，將碰撞的危害降至最低，並避免二次碰撞帶來的傷害。

不難看出，智慧駕駛系統對於行車安全有著"質"的提高與幫助，正如新Magotan的IQ.DRIVE，從事故源頭上削減安全隱患的主動安全，在汽車保有量日益增長的當下，比之氣囊、車身剛度等帶來的被動安全，更加實用與優秀。當然，對於汽車而言，全面的被動安全守護也是不可或缺的。

智慧駕駛本質上涉及注意力吸引和注意力分散的認知工程學，主要包括網路導航、自主駕駛和人工干預三個環節。智慧駕駛的前提條件是，我們選用的車輛滿足行車的動力學要求，車上的感測器能獲得相關視聽覺訊號和資訊，並通過認知計算控制相應的隨動系統。

智慧駕駛的網路導航，解決我們在哪裡、到哪裡、走哪條道路中的哪條車道等問題；自主駕駛是在智慧系統控制下，完成車道保持、超車並道、紅燈停綠燈行、燈語笛語互動等駕駛行為；人工干預，就是說駕駛員在智慧系統的一系列提示下，對實際的道路情況做出相應的反應。

智慧駕駛是工業革命和資訊化結合的重要抓手，快速發展將改變人、資源要素和產品的流動方式，顛覆性地改變人類生活。

智慧駕駛系統是一個集中運用了先進的資訊控制技術，劇本環境感知、多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統。智慧駕駛系統作為各國重點發展的智慧交通系統中的一部分，仍在不斷的探索與實驗中[3]。

系統邏輯結構

按照遞階控制結構理論及交通系統的層次性結構特性，可將基於網際網路思維應用的智慧駕駛系統的邏輯框架自下而上劃分為：感知層、網路層、分析層和應用層。

1.1感知層介紹

感知層，即資料採集層，主要由影響駕駛的各要素資訊構成，即人、車、路的資訊採集及三者資訊的相互聯絡與交叉影響，主要可以分為以下兩點：

（1）路況資訊的採集，如道路幾何構造，路面狀況，道路災害，路網條件及交通狀況等，一般可通過GPS或北斗系統等高精度導航系統進行採集。

（2）車輛資訊，車輛資訊主要包括車輛原始資料，如（車輛型號，車輛理論引數等）以及車輛行駛動態資料，如（行車速度，行車時間、行車軌跡等），一般可通過CAN匯流排的方式進行資料採集。

1.2網路層介紹

網路層，即資料的傳輸排程層，路況資訊在經過導航系統進行資料採集後通過報文通訊的方式進行資料傳輸，車輛資訊有CAN匯流排進行資料採集後以GPRS通訊模組的方式進行資料傳輸，資料傳輸至本層後，由本層進行彙總整合後傳輸至分析層中。

1.3分析層介紹

分析層，即大資料的分析處理層，由於大資料採集與處理的無序性，在已定義的函式模型下，對影響駕駛的資料進行計算處理。處理結果將傳送至應用層中，同時將返回至網路層中進行儲存與呼叫，並在網路層中建立行駛資料庫。

1.4應用層介紹

應用層，即應用服務層，依據資料採集與處理的結果，通過資料介面的方式可進行跨應用，跨系統之間的資訊共享與資訊協調。在網際網路的大資料應用思維及互聯互通的理念下，智慧駕駛系統的應用主要為分為三大模組：使用者服務系統、交通管理系統、汽車營銷系統。

（1）使用者服務系統。基於網際網路思維的智慧駕駛系統以駕駛員的行車安全性、舒適度等為約束，通過網際網路的雲處理與計算平臺，得出建議的車輛安全行駛評定值、預警意見、適宜車速等駕駛控制資料流，由車體通過CAN匯流排接收資料，自動進行資料訊號轉換，進行行駛控制與調節，同時提出行駛對策的輔助指導視覺化介面，人機互動協調車輛關係，保障行車安全，提高人的駕駛愉悅性。

智慧駕駛並不是單純的通過機器人（電腦）模擬真人來幫助我們開車。

智慧駕駛包括了利用防碰撞、自動車距保持、車道保持等駕駛輔助功能，在特定路況、車況的情況下相互配合，讓車子在沒有人為操作和干涉下實現安全行駛。

L3指的是條件自動駕駛，車輛自己可以實現絕大部分功能的操作，但駕駛員還是要始終保持注意力，準備好隨時在情況緊急時接管車輛的控制。

國內很多車企近幾年也在爭奪L3首發，但實際情況是有待商榷，離真正的L3還有段距離，L3的熱度也漸漸降下來。

L4/L5指的是高度自動駕駛/全自動駕駛，所不同的是L4對行駛條件有所限制（如園區、雨雪天、夜晚等）。在L4/L5情況下車輛可以自動完成所有操作，甚至不需要人監管。人在車上想睡覺就睡覺、想玩手機就玩手機，想看風景就看風景，一概不用管。

說到汽車的智慧駕駛系統讓小編首先想到的就是很早之前在一本雜誌上看到的BMW7 Series的夜視系統，當時著實讓小編驚呼了一下，有了這套夜視系統就能在伸手不見五指的黑夜就能洞悉一切，只要是能發射熱輻射的物體，包括人和動物在內都逃不過它的法眼。就這簡單的夜視系統可以把夜間發生事故的概率降低很多。

後來汽車的智慧駕駛系統更進一步發展甚至到現在的自動駕駛，人們在開車時都可以解放雙手了，不得不讚嘆科技的發展才是真正的第一生產力。那這些厲害的智慧駕駛系統能給我們帶來什麼樣的幫助呢？智慧駕駛系統一方面是讓我們駕駛變得更加簡單和更加安全，其次就是降低了交通事故的死亡率，保證安全。

首先我們說說最近很火的額特斯拉的自動駕駛系統吧，雖然前期的幾次事故給特斯拉帶來了不小的損失讓它把自動駕駛直接改了名叫輔助駕駛，當然這也是為了駕駛人員的安全考慮，有的人以為叫自動駕駛就真的雙手放開導致危險的發生，自從叫輔助駕駛以後人們就變得理性很多，明白了任何的駕駛輔助系統也要在人的操控下才會變得更可控。

特斯拉的這套輔助駕駛功能能夠識別馬路上的車輛，欄杆以及馬路上分道線，車輛在行駛時會不斷檢測與左右馬路分道線和前車的具體，如果距離過遠汽車則會加速保持在一個相對合適的距離，如果距離過近汽車又會自動減速，汽車的自動打方向和開啟左右轉向燈讓人在勞累的時候雙手短暫的離開方向盤，一定程度上可以緩解駕駛的疲勞。

再說個跟剎車相關的吧，自動剎車AEB也在日常用車中起了不小的作用，2007年，在一份美國高速公路安全域性出具的交通事故報告中顯示，87%的事故是因為駕駛者沒有注意到前方的路況，在2012年到2014年間，幾乎一半的事故都是追尾，每年有一千多萬的人也因此失去生命。自動剎車用裝在車輛前方的雷達實時監控跟前車的距離，在距離過近或者認為當前的剎車力度不足以避免危險的話就會自動進行輔助剎車，而且剎車的力度也來得更大一些。

同時這套系統在給駕駛者自己帶來安全感的同時也有其他顯而易見的福利，比如小編就聽說加拿大的保險公司就願意給裝了AEB汽車的保費打85折，相信以後這樣的福利也會越來越多。

我覺得這麼多好用又能實實在在減少交通事故的智慧安裝輔助系統最大的受益者保險公司也在其中之一，每年可以減少保費的支出數以億計。

安全？只會讓人死得更慘，如果失效的狀態下，他只會加速前進，直到撞停為止。我不知道為什麼這麼多人整天在想這個東西，地鐵在隱蔽的空間，固定的軌道上行駛了100多年。都做不到自動駕駛，到現在都還是要人工駕駛，你那些在人多車多的地方自動駕駛行得通嗎？

智慧駕駛系統就是一套能使駕駛更加簡單的輔助駕駛系統，它可以通過減少駕駛難度和駕駛疲勞，切實保障行車安全。在降低駕駛難度和駕駛疲勞的同時，更能避免交通事故的發生，能最大限度地減少事故的危害。

目前各種主流的安全輔助系統包括：ACC3.0自適應續航，LaneAssist車道保持，AEB自動緊急剎車，PreCrashHeck後部預碰撞，PreCrafficBasis&Front前部預碰撞，自動泊車系統PLA3.0，HOD電容式方向盤手離檢測，360度全景影像，RTA後方交通預警系統，TrafficJamAssist輔助交通擁堵，MKB多次碰撞預防，TravelAssist等一系列ADAS科技的加持下，可以實現全速域的智慧駕駛控制，從頭到尾都能為車主提供全方位的安全保護。

其中的360度可視泊車輔助系統，可以解放你的雙眼，讓你輕輕鬆鬆泊車入位。自適應可跟停巡航系統，自動保持跟車距離，讓你告別後車“滴滴滴”的催促。車道偏離警示，偏離車道時發出警報，讓你很好的避免了後車車主扯著嗓子的叫罵。遠近光燈自適應調節系統，自動切換遠近光，讓你繁忙的雙手從此得到放鬆。交通擁堵路況自駕駛系統，很好的緩解腳下難題，踩剎車再也不會踩得腳抽筋。