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手工刺繡是中國非物質遺產保護中最珍貴的物種之一，中國現存留的手工刺繡種類不多。手工刺繡指以手工方式，用針和線把人的設計和製作新增在任何存在的織物上的一種藝術。

手工刺繡的主要藝術特點是圖案工整絹秀，色彩清新高雅，針法豐富，雅豔相宜，繡工精巧細膩絕倫。就刺繡的針法而言，極其豐富而變化無窮，共有 9 大類 43 種，主要有齊針、掄針、套針、施針、亂針、滾針、切針、平金、打點、打子、結子、網繡、冰紋針、挑花、納錦、刻鱗針、施毛針、穿珠針等等，採用不同的針法可以生產不同的線條組織和獨特的手工刺繡藝術表現效果。例如，運用施針、滾針繡的珍禽異獸，毛絲頌順，活靈活現，栩栩如生；採用散套針繡的花卉，活色生香，香味樸鼻，盡態盡妍；使用亂針繡的人像和風景，絨條組織多變，裝飾味濃，藝術效果強，富有濃郁的民間、民族特色；使用打點繡的繡品，則清靜淡雅，極富詩情畫意；運用打子繡的繡品，則具有古色古香、淳樸渾厚的藝術效果與技巧上的平、齊、細、密、和、光、勻、順的特色。

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手工刺繡相比於其他的刺繡，繡出的圖案更加精緻漂亮，也有立體感，現在比較出名的幾個繡種，像是汴繡、蘇繡、蜀繡等等，每個繡種其實針法都相差不大，主要區別在擅長的領域，像是汴繡最擅長的國畫或者說是古畫的刺繡了。下圖是汴繡的虢國夫人遊春圖