作為迄今為止最大的行業公共資料集，其不僅開源、還可供免費使用。據悉，該資料分享專案名叫 nuScenes，其中包括了來自波士頓和新加坡地區的 140 萬張影象。

（圖自：Aptiv，via Cnet）

相關資料由 Aptiv 在波士頓和新加坡道路上透過實測收集，意味著左側和右側通行的狀況都被考慮在內。

此前，Aptiv 公司已在兩地展開過 nuTonomy 自動駕駛汽車測試，所以公開的 nuScenes 資料集很可能來自這裡。

具體說來是，資料庫中包括了每段 20 秒的 1000 個場景，總共涵蓋 140 萬幅影象、39 萬個鐳射雷達掃描輸出、以及 140 萬個人工註釋的物件。

Aptiv 表示，其在每輛自動駕駛測試車輛上都配備了 6 個攝像頭、五個雷達裝置、以及一臺鐳射雷達，以覆蓋車輛周圍的 360°視野。

Aptiv 的目標是幫助其他研究人員評估安全性、併為自動駕駛車輛開發相應的軟體解決方案。

據說目前已有 1000 名研究人員和 200 個學術機構，就 nuScenes 資料的訪問簽訂而與 Aptiv 簽訂了協議。但 Aptiv 不願透露使用者的名稱。

最後，儘管 Aptiv 與 Lyft 等企業達成了自動駕駛汽車領域的合作，但它不是唯一一家向公眾分享自家資料的企業。

比如近日，沃爾沃就宣佈分享其碰撞安裝資料庫，而 Waymo 也表示會向第三方分享某些鐳射雷達技術。