孫臏與龐涓同是齊國鬼谷子的學生，後來兩人學成之後分別為不同國家服務，再加上龐涓為人歹毒謀害孫臏，二人成為死敵。龐涓最終中了孫臏的埋伏，死於馬陵道。有一部香港電影《馬陵道》講述的就是這件事。

龐涓死於馬陵之戰中，更具體一點，他死在一棵樹下，樹上還刻著孫臏送給這位同門師兄弟的祝福語：“龐涓死於此樹之下。”

時也命也運也，不是不報時候未到啊。

龐涓在被孫臏圍魏救趙之計戲弄了以後，一直懷恨在心，而此後的十二年，魏國也一直憋著一口氣，重整旗鼓，準備向齊國報一箭之仇。機會終於來了。強大的魏國攻打弱小的南韓，南韓沒辦法，只得向齊國求救。齊國部隊在孫臏的帶領下準備再次攻打魏國，明面上準備再次翻版圍魏救趙，龐涓心說，你當我傻啊，此次一定要全力追擊齊軍，跟你們決一死戰。

龐涓在求勝心切的心理下，一步步掉進了孫臏佈下的陷阱。龐涓太過於自信，喪失了一位軍事指揮家應有的判斷，表面上按照常理在做自己最有把握的判斷，卻不知，兵者，詭道也，高估了自己，低估了別人，這樣的心態怎麼能不被孫臏玩於股掌之間呢？而就在馬陵這個地方，龐涓被齊軍團團包圍，萬箭齊發，一頓狂虐，死傷慘重。

但是，此時的龐涓還是不服，他在現場上看到遠處山頭的一棵樹下，有一個坐輪椅之人在指揮戰鬥，料定必是孫臏，就帶領敢死隊捨命殺了過去，準備殊死一搏，期待著自己有翻盤的良機，不料到了才發現又是孫臏導演的一場騙局，人是假的，只有樹上的字是真的，龐涓一口血就噴了出來，萬念俱灰下，拔劍自刎。而從此，魏國也是一蹶不振。一段兩位軍事家的鬥智鬥勇也就此畫上了句號。