回覆列表
-
1 # 容濟點火器
-
2 # 以太傳動電氣
直流調速裝置要如何學習取決於學習的目的，如果要搞技術研究就要從基本的電機原理，類比電路與數位電路學起，到自動化技術以及軟體的編輯學起。如果只是應用層面去討論的還是需要多參考各個廠家的軟硬體說明書以及使用者除錯手冊。比如以太傳動的790P系類直流調速器採用了32位的CPU進行控制，對於整流部分做了完美的控制，採用電流預測控制技術做到了及時的保護以及完美的驅動，達到了使用者滿意的效果。該調速器的說明書中比較詳細的闡述了基本的調速思路以及控制框圖，可以借鑑
他勵直流電機，有勵磁線圈和電樞線圈，根據下邊的公式，轉速n和這些物理量有關係，
R是電機電樞內阻，阻值非常小，在電流I不大的情況下，IR可以忽略，Ke是電機的結構引數，φ是磁通量，Keφ是常數，所以轉速n和電樞電壓成正比例關係，改變電樞兩端的電壓，就可以改變電機轉速n。
這種調速方式，是恆轉矩調速，也就是說，最大轉矩不會隨著轉速的變動而變化。透過調整可控矽導通角，改變施加在電機電樞兩端的電壓就可以調速了。
如果不考慮成本的情況下，可以使用場效電晶體或者IGBT管，利用PWM斬波的方式來控制輸出電壓，這樣可以實現更理想的控制精度
如果要達到更高精度的速度控制要求，可以引入了測試發電機或者編碼器這些速度測量器件，採用速度環和電流環串級調速，達到更好的調速效果。
再次根據上邊的公司，如果減弱勵磁磁通Φ，同樣會引起轉速n的變化，Φ取決於勵磁線圈的電流大小，而這個電流在內阻忽略情況下，基本上也正比例於電壓，所以改變勵磁電壓，同樣可以改變電機轉速n。這種調速方式叫弱磁調速，它是恆功率調速，就是最大功率是固定的，如果轉速升高，扭矩會下降。