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1 # 使用者3322135506492
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2 # 巡海者422
RouterOS 是東歐小國 拉脫維亞基於linux 開發的一款軟路由作業系統,支援X86的硬體平臺,也支援其公司自行研發的硬體路由模組。
其功能十分強大,同時也造成對於高階功能配置很複雜,需要了解很多基礎的網路知識。如果只是用基礎功能,建議使用配置嚮導。而且此裝置並不建議個人使用,您提的這個問題太大了,不是三言兩語能過說清的。如果卻有興趣瞭解,建議透過官網瞭解每一個配置細節。
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ROS系統是機器人作業系統。
機器人作業系統是一個機器人軟體平臺,它能為異質計算機叢集提供類似作業系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支援斯坦福智慧機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)專案。到2008年,主要由威樓加拉吉繼續該專案的研發。
ROS提供一些標準作業系統服務,例如硬體抽象,底層裝置控制,常用功能實現,程序間訊息以及資料包管理。ROS是基於一種圖狀架構,從而不同節點的程序能接受,釋出,聚合各種資訊(例如感測,控制,狀態,規劃等等)。目前ROS主要支援Ubuntu作業系統。
擴充套件資料:
通常這樣解釋ROS:
1,通道:ROS提供了一種釋出-訂閱式的通訊框架用以簡單、快速地構建分散式計算系。