abs泵的問題。

首先esp沒有傳說的那麼神秘科技，只是兩個雙路abs泵加上ECU程式裡面再寫一個子程式而已（如果以ECU引擎點火作為主次區別加以區分）。

因此，行駛中esp燈故障，一般abs也會一樣有故障程式碼。

分兩種故障情況。

第一，車子上過車檢線，暴力abs制動令速度感測器和abs泵的本身產生程式資料衝突。可以這麼說，汽車這個速度感測器告訴車他沒有移動，但是abs說他啟動了，從而和abs同源的esp也報錯。

第二，就是esp開關短路或者保險絲燒燬，這個好理解，就是ECU中無法收取到abs泵上esp訊號了。因為保險絲燒燬或者開關短路了，esp訊號便可能斷開，從而呈現人為關閉狀態。由於esp也可以透過abs電路開關讀取，因此停車後重新點火，程式直接讀取abs泵的資料不再單獨處理esp，也是讀得出資料的。

建議：去維修店檢查下。

這個初步估計是ABS感測器（輪速感測器）偶爾發生故障，處於快要壞的臨界點，也有可能是感測器髒了，或者訊號盤髒了以及線路故障等。

熄火後，再啟動，ESP等不亮是因為ESP電腦自檢後沒發現故障，所以故障燈不再亮起，但是你開起來後還是有可能會亮起的。因為只有跑起來輪速感測器才會工作。

如果經常亮起，建議去修理廠用診斷電腦讀取相關係統裡面的故障程式碼，再根據故障程式碼解決，這個應該是某個輪的輪速感測器的問題大一點。

本來看有了這麼多回答不用再回答了，但看了內容還是補充一下吧！具體的原理可自行百度，至於為啥會出現故障燈點亮原因分兩種，一是偶發故障，如驗車，這個只要行駛超過20公里每小時會自行不再點亮，相關線路接觸不良，個別感測器效能不穩定等，二是永久性故障，就是abs(esp)控制模組故障，感測器故障，相關線路故障，模組編碼不正確等，根據你描述的現象應該只是偶發故障，如果不再出現則可忽略不計。如果有時還會亮起，可以用診斷儀讀取故障碼，檢視相關資料流，也可以進行相關功能測試，找出故障點然後即時排除即可。

昨天行駛中一腳急剎，然後行駛幾公里ESP燈就亮了，同時電子手剎也亮，停了一晚上，今天就壞路上行駛不了，叫了拖車去了4S店，拿個平板升級下行車電腦就好了。