黑田清子於1969年4月18日出生。4歲入讀柿之木坂幼稚園（柿の木坂幼稚園），1年後轉讀學習院幼稚園。1976年4月進入該校初等科學習，1982年4月升入女子中等科，1985年4月升入女子高等科，1988年升入學習院大學文學系國文科（今日本語日本文學科），1992年3月畢業。因為父母都認為清子可能會下嫁平民，脫離皇室，從1977年至1987年期間，兩母女每年都出外旅行，以增進感情。

黑田清子愛好鳥類，畢業後轉到山階鳥類研究所任職非常勤研究助手；1998年轉為正式研究員，直至2005年。期間又在赤坂御用地和皇居從事鳥類研究，並參與由平凡社所出版的《日本動物大百科》的編輯，在當中撰寫了“普通翠鳥”一節。隨後因為她的貢獻而成為史上第一個得到報酬的內親王。

清子的丈夫是東京都政府職員黑田慶樹（くろだよしき，1965年4月17日－），是秋筱宮文仁親王的朋友，兩人從小認識。而皇太子德仁親王和秋筱宮文仁親王是她的兄長。2005年11月15日清子正式下嫁，與黑田慶樹共諧連理（黑田慶樹與福岡藩黑田家並無親戚關係）。

根據日本法律，女性皇室成員嫁給平民後，會失去皇族身份，成為平民，不過與皇室關係仍然良好。

黑田清子（くろだ さやこ，1969年4月18日－），舊名紀宮清子內親王（のりのみや さやこ ないしんのう），前日本皇室成員，是日本今上天皇明仁與皇后美智子的長女。出生時為天皇夫婦結婚10週年，其名“清子”與封號“紀宮”均取自日本古詩集《萬葉集》中的詩句。徽章上的圖示為“未草”（睡蓮的一種），勳等勳章是“勳一等寶冠章”。