初平二年，趙雲受常山郡百姓推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。他就表明了自己的志向，他要追尋施行仁政的君主。而劉備就是這樣一個整天將仁義道德掛在嘴邊的人，正好和趙雲意氣相投。
建安五年，劉備在徐州被曹操打敗之後，前去依附袁紹。趙雲到鄴城見到劉備，兩人同床共眠還秘密招募士兵，對劉備是忠心耿耿。
建安十三年，曹操大軍南下荊州，劉備軍勢力弱小，不足以抵抗，有人對劉備說：“趙雲往北邊曹操那裡去了。”劉備直接用手戟打過去說：趙雲是不可能背叛他們的，劉備的判斷是正確的，他對趙雲的忠心是有肯定的。
建安十八年，劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援。趙雲率軍由外水深入攻取江陽、犍為等郡。
次年。與劉備、諸葛亮於成都會合，劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。
劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。這點也很正常，大家跟著劉備出生入死，不就是為了得點金錢嗎？
但是趙雲是一個有遠見的人，他說過霍去病，曾經說過匈奴未滅何以家，為現在的國賊比匈奴還要兇猛，所以說還是沒有到邀功擺好的時候，所以即便是大肆封賞也要等到天下平定之後。
益州百姓剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役，納戶稅，這樣才能夠得到老百姓的擁護，趙雲的觀點是完全正確的。
章武元年劉備當了皇帝就準備攻打東吳，因為孫權殺害了關羽。這個仇恨，對於劉備來說是必須要報的，不過趙雲這個時候就出來阻止，他說國賊是曹操不是孫權，打敗了曹操，東吳孫權自然會歸降，雖然曹操已經去世了，但是他的兒子曹丕篡奪了皇位，引起了人們的憤怒，應該利用此來先討伐曹丕，佔領了關中。從而討伐逆賊，那麼關東的意識必然響應王師，所以說攻打東吳並不是上策。
但是憤怒的劉備不聽趙雲忠言，執意東征，留趙雲都督江州。章武二年，劉備東征大軍敗於夷陵，劉備逃回永安，趙雲進軍永安，而吳軍已退。建興元年，劉備病逝永安宮，後主劉禪繼位。趙雲由中護軍、徵南將軍，遷為鎮東將軍，封為永昌亭侯。
初平二年，趙雲受常山郡百姓推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。他就表明了自己的志向，他要追尋施行仁政的君主。而劉備就是這樣一個整天將仁義道德掛在嘴邊的人，正好和趙雲意氣相投。
建安五年，劉備在徐州被曹操打敗之後，前去依附袁紹。趙雲到鄴城見到劉備，兩人同床共眠還秘密招募士兵，對劉備是忠心耿耿。
建安十三年，曹操大軍南下荊州，劉備軍勢力弱小，不足以抵抗，有人對劉備說：“趙雲往北邊曹操那裡去了。”劉備直接用手戟打過去說：趙雲是不可能背叛他們的，劉備的判斷是正確的，他對趙雲的忠心是有肯定的。
建安十八年，劉備與劉璋決裂，從葭萌進攻劉璋，並召諸葛亮等人入蜀支援。趙雲率軍由外水深入攻取江陽、犍為等郡。
次年。與劉備、諸葛亮於成都會合，劉備攻下成都之後，任命趙雲為翊軍將軍。
劉備平定益州之後，有人主張將成都城中房舍及城外園地桑田分賜給諸將。這點也很正常，大家跟著劉備出生入死，不就是為了得點金錢嗎？
但是趙雲是一個有遠見的人，他說過霍去病，曾經說過匈奴未滅何以家，為現在的國賊比匈奴還要兇猛，所以說還是沒有到邀功擺好的時候，所以即便是大肆封賞也要等到天下平定之後。
益州百姓剛剛遭遇戰禍，現在應該將田宅房產歸還給百姓，讓他們安居樂業，然後可以使他們服兵役，納戶稅，這樣才能夠得到老百姓的擁護，趙雲的觀點是完全正確的。
章武元年劉備當了皇帝就準備攻打東吳，因為孫權殺害了關羽。這個仇恨，對於劉備來說是必須要報的，不過趙雲這個時候就出來阻止，他說國賊是曹操不是孫權，打敗了曹操，東吳孫權自然會歸降，雖然曹操已經去世了，但是他的兒子曹丕篡奪了皇位，引起了人們的憤怒，應該利用此來先討伐曹丕，佔領了關中。從而討伐逆賊，那麼關東的意識必然響應王師，所以說攻打東吳並不是上策。
但是憤怒的劉備不聽趙雲忠言，執意東征，留趙雲都督江州。章武二年，劉備東征大軍敗於夷陵，劉備逃回永安，趙雲進軍永安，而吳軍已退。建興元年，劉備病逝永安宮，後主劉禪繼位。趙雲由中護軍、徵南將軍，遷為鎮東將軍，封為永昌亭侯。