樓梯按梯段可分為單跑樓梯、雙跑樓梯和多跑樓梯。梯段的平面形狀有直線的、折線的和曲線的。單跑樓梯最為簡單，適合於層高較低的建築；雙跑樓梯最為常見，有雙跑直上、雙跑曲折、雙跑對摺（平行）等，適用於一般民用建築和工業建築；三跑樓梯有三折式、丁字式、分合式等，多用於公共建築。

樓梯坡度的確定，應考慮到行走舒適、攀登效率和空間狀態因素。梯段各級踏步前緣各點的聯線稱為坡度線。坡度線與水平面的夾角即為樓梯的坡度（這一夾角的正切稱為樓梯的梯度）。室內樓梯的坡度一般為20度-45度為宜，最好的坡度為30度左右。特殊功能的樓梯要求的坡度各不相同。例如爬梯的坡度在60度以上，專用樓梯一般取45度-60度，室內外臺階的坡度為14度-27度，坡道的坡度通常在15度以下。一般說來，在人流較大、安全標準較高，或面積較充裕的場所樓梯坡宜平緩些，僅供少數人使用或不經常使用的輔助樓梯，坡度可以陡些，但最好不超過38度。

按建築學對樓層的高度和梯步的級數都有相關規定與樓層高度有關，住宅一般在3米以內，而公共建築往往超過3米；與步級的高度和深度的要求也有關，住宅樓梯的步級高度為15——18cm，深度為26——30cm而公共建築的步級高度不得超過15cm，深度則不得小於30cm。

由於上述規定，就造成住宅樓梯多數為雙跑，而層高較高的樓梯多為3跑。如果定製樓梯則以美觀、方便、空間感為主。