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1 # 科技秋田君
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2 # cnBeta
通常當人們控制無人機時,他們使用某種型別的手持式控制器來做,而不是像遊戲機上的遊戲手柄。將來,控制無人機可以不用操縱桿,而是用你的身體動作。來自EPFL的研究人員創造了一種更直觀的方法來控制使用無人機。
研究人員現在正致力於將無人機-人體介面技術應用於用於搜尋和救援的無人機。該團隊表示,該技術將允許飛行員使用身體動作控制無人機飛行,讓他們的頭部自由環顧四周。使用新的控制方法,科學家們說,駕駛無人機更容易學習,並且降低使用者精神集中時間。
飛行無人機的精神集中度較低,使飛行員可以將重點放在搜救行動的更重要方面。使用你的軀幹承諾給飛行員帶來飛行的感覺,並且更容易精確控制遠處的物體。研究人員透過使用放置在上半身的19個紅外標記監測17個人的身體運動來啟動該專案。感測器還監測肌肉活動。
然後,每個參與者透過模擬景觀繪製虛擬無人機,並使用虛擬現實護目鏡將資料傳遞給飛行員。這允許收集控制模式並建立用於駕駛無人機的軀幹相關策略。該團隊發現,只需要四個標記於軀幹上的感測器即可駕駛無人機。到目前為止,該團隊開發了一種可穿戴裝置,沒有外部動作探測器,稱為Fly Jacket,並且提供手臂支撐旨在幫助減輕疲勞。
很簡單啊:
找2臺帶有網路介面卡的電腦,不需要那種很好的電腦,手機和樹莓派就足夠了。其中一臺必須離無人機很近或裝在無人機上。
用網際網路將兩臺電腦連線起來,材料和方式包括但不限於:電纜、乙太網、wifi或3G/LTE網路。
搭建一個VPN,確保兩臺電腦可以互相傳送指令。
在離無人機較近的電腦上,利用現有的通訊協議和網路與無人機建立起遙測下行通道。大多數產品都使用wifi和序列遙控無線電,但如果你是一名完美主義者,需要很大的遙控範圍,可以試試神奇的Chambana或開源軟體開發工具DroneKit的簡單文字遙測技術。需要注意的是,飛行控制和定位遙測與影片傳送遙測往往是分開的,需要單獨設定。
正式起飛,開始幹活,別忘了計算延時。