魯肅和周瑜不是師徒關係，是好友。

周瑜魯肅兩人的友情，是從借糧食開始的。

魯肅是個熱心腸的富二代，經常仗義疏財、好善樂施，在當地很有名氣和口碑。當時，周瑜在今天安徽省的巢湖縣當縣令，專程帶人來拜訪魯肅，其實是來向他借糧食求助來了。

魯肅直接把家裡兩倉庫糧食的其中一倉庫送給了周瑜，因為這一倉庫糧食，兩人結成了堅實的情誼。一倉庫就是三千斛（hǘ），東漢時期的一斛，等於十鬥，也就是120斤，這三千斛那就是36萬斤糧食。

另一方面來說遇到周瑜，也算是魯肅慢慢走向人生巔峰的轉折點。周瑜勸說魯肅和自己一起跟隨孫權辦事，並把他舉薦給孫權，果然一鳴驚人，孫權初次見到魯肅就相談甚歡。

後來魯肅在孫權建立吳國的過程中也起著重要作業，他不僅為孫權提供了三國鼎立的鼎足論為理論指導，而且在曹操得知寫信宣戰，眾將領都害怕曹軍、勸孫權投降的時候，魯肅卻說我們應該積極反抗，正合了孫權不想投降而又孤立無援的狀態。

於是魯肅勸孫權召回自己的好朋友周瑜回來主持抵抗曹操的軍事大業，孫權命魯肅做個副官，也跟著出謀劃策，結果在赤壁之戰中大敗曹操，周瑜魯肅兩人一起幹成了大事、立了大功。

最後周瑜病危之時，還寫信給孫權，推薦魯肅來代替自己掌管軍事，周瑜手下的部隊都跟隨魯肅接著為孫權打天下。