爬行運動是步行以外的有代表性的移動運動，是大多數的嬰幼兒在坐位向立位、步行發育的一個過渡階段。嬰幼兒的爬行姿勢有相當多的模式，基本可分為腹爬、四爬、高爬三種，只有四肢進行交叉性的交替運動向前邁出的爬行運動才是成熟的爬行運動模式。假如最先伸出的是左上肢，則爬行運動中向前伸出肢體的順序是：左上肢→右下肢→右上肢→左下肢→左上肢。

嬰幼兒開始爬行時，是由雙肘部交替的向前移動帶動下肢，見不到下肢交替動作;然後出現下肢交替運動，腹部貼著床面的腹爬;然後是胸腹部離開床面，用手膝進行交替運動的四爬;最後是用手掌足掌支撐體重的高爬。爬行運動是四足運動移動的主要手段，也是人類通向立位和步行的運動模式。國外有專家認為，成熟的四爬運動模式與步行的開始時期密切相關。在小兒腦性癱瘓的治療過程中，也特別重視爬行運動的訓練。

嬰幼兒爬行發育順序

1個月　俯臥位四肢呈屈曲模式，呈臀高頭低位。

2個月　下頦可離開床面30-45°，可保持抬頭姿勢10秒，俯臥位呈頭臀同高位。

3個月　可抬頭45°-90°，頭至少保持高位1分鐘，可以以肘為支點支援軀幹，髖關節開始伸展，呈頭高臀低位。

4個月　肘支撐穩定，可用前臂支援體重，胸部離床，髖關節可完全伸展。

5個月　可完成手支撐，兩下肢或一下肢有快速的屈伸運動，如游泳樣運動出現。

6個月　俯臥位可一手支援體重，另一手前伸取物，以腹部和雙手為支撐點，手支撐可將胸部完全抬離床面。在平衡板上，抬高側下肢外展，這是傾斜反應的表現。

7個月　可以腹部為軸心在水平面上轉動。嬰兒會努力地嘗試爬行但無實際進展。

8個月　可以雙手雙膝支撐體重，腹部抬離床面，稱四點跪位。能以腹部為支點進行向後的爬行運動。

9個月　開始腹爬，表現為四肢交替屈伸，使身體向前或向後移動，腹部不離開床面。

10個月　可用雙手雙膝進行四爬運動。

11個月　高爬出現，以雙手雙足支援體重，如熊樣爬行。