根據國家有關機動車輛安全檢驗標準的規定，機動車型別可分為如下幾種:

大型汽車:指總質量大於4500千克，或車長大於等於6米，或乘坐人數大於等於20人的各種汽車。

小型汽車:指總質量在4500千克以下(含4500千克)，車長在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車。

專用汽車：指專門裝置且有專項用途的汽車包括掃地汽車、儀器車、郵政汽車、汽車吊車等。

特種車:指有特殊專門用途的緊急用車輛包括消防汽車、救護汽車、工程車搶險車、警備車、交通事故勘查車等。

有軌電車:指以電動機驅動，設有集電杆，行駛在軌道上的車輛。

無軌電車:指以電動機驅動，設有集電杆，裝有輪胎或車輪的車輛。

電瓶車:指以電動機驅動，以電瓶為電源的車輛。

三輪摩托車：指總質量在750千克以下的三個車輪的機動車。

二輪摩托車:指發動機氣缸工作容積大於或等於50毫升，最大設計車速超過50公里/小時的兩個車輪的機動車。

輕便摩托車:指發動機氣缸工作容積小於或等於50毫升，供單人乘騎，最大設計車速不超過50公里/小時的兩個車輪的機動車。

四輪農用運輸車:功率不大於28千瓦，載質量不大於1500千克，最大設計車速小於或等於50公里/小時的四個車輪的機動車。

三輪農用運輸車:功率不大於9千瓦，載質量不大於500千克，最大設計車速小於或等於40公里/小時的三個車輪的機動車。

大型方向盤式拖拉機:指發動機功率大於等於14.7千瓦(20馬力)的方向盤式拖拉機。

小型方向盤式拖拉機:指發動機功率小於14.7千瓦的方向盤式拖拉機。

手扶拖拉機:指用手把操縱轉向的輪式拖拉機。

輪式自行專用機械:指設計行駛速度在10公里/小時以上，裝有充氣輪胎，可以在道路上自行行駛的專用機械。

全掛車:指本身無動力，獨立承載，依靠其他車輛牽引行駛的車輛。

半掛車:指本身無動力，與主車共同承載依靠主車牽引行駛的車輛。