嚴格地說，只有履帶式的坦克才能被稱為是坦克。
但近年出現了多種火力堪比坦克的輪式105至125毫米火炮戰車，某種意義上他們也可以說是輪式坦克。但是，其最大的區別在於火力、防護、越野能力都低於傳統坦克，所以只能說具備坦克一些特點，還不能說是真正的坦克。
隨著軍事科技的進步，輪型裝甲車在許多效能上已逐漸趕上履帶裝甲車，尤其八到十輪裝甲車，具有較大的平臺空間，執行任務的靈活性更富多樣化，有人開始主張可以輪型裝甲車來取代履帶裝甲車，乃至坦克的角色。
不過目前全世界絕大部分的各種輪型裝甲車，主要仍是作為裝甲運兵車或步兵戰車使用，僅有少數國家真正以輪型裝甲車執行主要的戰鬥任務。
世界上接近坦克的輪型裝甲車的研發緣起，可回溯到1980年中期，當時為因應新的戰場威脅，根據汽車設計製造能力發展的情況，同時替代老舊的一些輕型坦克的需求，多國陸軍提出研發一種具備高度戰略、戰術機動性的輪式武器系統，以執行國土防衛、大區域警戒監控、殲滅坦克及偵察等任務。
具體而言，這類輪式坦克並非真正坦克有這些原因：一、火力不足，火炮口徑雖然大，但是受到車體重量等限制，採用降低後座的低威力設計；二、防護不足，無法配備大量裝甲；三、越野能力不如履帶式坦克，但道路行駛出色一些。
其中，義大利的人馬座式（Centauro）輪型裝甲車便是著名的例子。人馬座式輪型裝甲車使用一門105毫米火炮，有接近於坦克的威力。
1986年，義大利國防部與Iveco Fiat及OTO Melara公司簽約，由該團隊共同研製這其中極其有標誌性意義的人馬座式輪型裝甲車。它的一大作用還確實是替代坦克，它取代了義大利老舊的M47輕型坦克。
兩家研製企業，其中前者負責車輛、動力系統的研發，後者則負責發展炮塔、武器系統，前後共製造6輛原型車進行測試。
這一戰車研製目的之一，就是取代部分坦克的偵察與快速反應作戰作用，以緩解部隊運營複雜昂貴的履帶式車輛的壓力。
1989年7月，義大利國防部正式簽約採購450輛人馬座式裝甲車，但後來總數減為400輛。Iveco／OTO團隊在批次生產車之前，還先製造10輛預批次生產車，經過測試、修改後，1991年起才正式批次生產。
類似的戰車還包括中國105毫米輪式戰車、法國ARC戰車、日本輪式120毫米輪式戰車等。
嚴格地說，只有履帶式的坦克才能被稱為是坦克。
但近年出現了多種火力堪比坦克的輪式105至125毫米火炮戰車，某種意義上他們也可以說是輪式坦克。但是，其最大的區別在於火力、防護、越野能力都低於傳統坦克，所以只能說具備坦克一些特點，還不能說是真正的坦克。
隨著軍事科技的進步，輪型裝甲車在許多效能上已逐漸趕上履帶裝甲車，尤其八到十輪裝甲車，具有較大的平臺空間，執行任務的靈活性更富多樣化，有人開始主張可以輪型裝甲車來取代履帶裝甲車，乃至坦克的角色。
不過目前全世界絕大部分的各種輪型裝甲車，主要仍是作為裝甲運兵車或步兵戰車使用，僅有少數國家真正以輪型裝甲車執行主要的戰鬥任務。
世界上接近坦克的輪型裝甲車的研發緣起，可回溯到1980年中期，當時為因應新的戰場威脅，根據汽車設計製造能力發展的情況，同時替代老舊的一些輕型坦克的需求，多國陸軍提出研發一種具備高度戰略、戰術機動性的輪式武器系統，以執行國土防衛、大區域警戒監控、殲滅坦克及偵察等任務。
具體而言，這類輪式坦克並非真正坦克有這些原因：一、火力不足，火炮口徑雖然大，但是受到車體重量等限制，採用降低後座的低威力設計；二、防護不足，無法配備大量裝甲；三、越野能力不如履帶式坦克，但道路行駛出色一些。
其中，義大利的人馬座式（Centauro）輪型裝甲車便是著名的例子。人馬座式輪型裝甲車使用一門105毫米火炮，有接近於坦克的威力。
1986年，義大利國防部與Iveco Fiat及OTO Melara公司簽約，由該團隊共同研製這其中極其有標誌性意義的人馬座式輪型裝甲車。它的一大作用還確實是替代坦克，它取代了義大利老舊的M47輕型坦克。
兩家研製企業，其中前者負責車輛、動力系統的研發，後者則負責發展炮塔、武器系統，前後共製造6輛原型車進行測試。
這一戰車研製目的之一，就是取代部分坦克的偵察與快速反應作戰作用，以緩解部隊運營複雜昂貴的履帶式車輛的壓力。
1989年7月，義大利國防部正式簽約採購450輛人馬座式裝甲車，但後來總數減為400輛。Iveco／OTO團隊在批次生產車之前，還先製造10輛預批次生產車，經過測試、修改後，1991年起才正式批次生產。
類似的戰車還包括中國105毫米輪式戰車、法國ARC戰車、日本輪式120毫米輪式戰車等。