潛艇（或魚雷）潛航時，利用相對水速產生升力，以控制垂向航態的舵。一般為水平佈置，故也稱水平舵。 　　當我們需要操縱飛機抬頭或低頭時，水平尾翼中的升降舵就會發生作用。升降舵是水平尾翼中可操縱的翼面部分，其作用是對飛機進行俯仰操縱。 　　當需要飛機抬頭向上飛行時，駕駛員就會操縱升降舵向上偏轉，此時升降舵所受到的氣動力就會產生一個抬頭的力矩，飛機就抬頭向上了。反之，如果駕駛員操縱升降舵向下偏轉，飛機就會在氣動力矩的作用下低頭。 　　升降舵控制沿橫軸的俯仰運動。類似小飛機上的副翼，升降舵透過一系列機械連桿機構連線到座艙中的控制桿。控制桿的向後移動使升降舵面的後緣向上偏轉。這一般指上升降舵 　　升降舵是改變飛機俯仰姿態的主要控制手段。 　　上升降舵位置減弱了升降舵的拱形，產生了一個向下的空氣動力，它比平直飛行時的正常尾部向下的力要大。總體效果是導致飛機的尾部向下移動，機頭上仰。俯仰運動繞重心發生。俯仰運動的強度由重心和水平尾翼面的距離和水平尾部翼面上氣動力有效性決定。 　　向前移動控制桿有相反的效果。這種情況下，升降舵的拱形度增加，水平安定面或者安定面上產生的升力更多(尾部向下的力更小)。這就把尾部向上移動，使機頭下俯。此外，俯仰運動還是繞飛機重心發生的。 　　正如前面穩定性討論中提到的，功率，推力線，和尾翼上水平尾翼面的位置都是影響升降舵控制俯仰有效性的因素。例如，水平尾翼面可能安裝在開進垂直安定面的較低位置，在中點，或者在高點的位置，就像T型尾翼的

潛艇的艇首和艇尾都裝有升降舵，它們和魚的鰭一樣，只要改變舵與水面的角度，就能使在水中航行的潛艇改變深度，向上或向下航行，操作很方便。另外，艇尾還裝有方向舵。因為它是垂直安裝的，所以也叫垂直舵。它和魚尾巴的作用一樣，能使潛艇左、右轉彎或保持航行方向。