現在已經有用多臺照相機拍攝照片，然後生成3d模型的裝置，不同於照片和影片，生成的三維模型可任意角度瀏覽，並且可以列印成實體的模型。這或許就是你想知道的3d相機吧。

目前國內規模比較大的三維成像裝置位於上海，擁有大規模單反相機陣列。

3D成像關鍵技術，主要有四種關鍵技術：立體視覺、結構光3D成像、鐳射三角形測量、TOF，後面三個是主動成像，需要外加光源來實現。

立體視覺

我們也許在很多場合中看到過這樣的場景，安裝兩個攝像機才能獲得物體的不同視角。校準（標定）技術用於在攝像機之間對齊畫素資訊並提取有關深度的資訊，類似於我們的大腦如何以視覺方式測量距離。將認知過程轉換為系統需要大量的計算工作。

這種系統使用標準的工業相機或者其他相機，因此可以降低成本。感測器（例如高效能感測器或全域性快門）越複雜，系統成本就越高。距離範圍受到機械約束的限制：對物理基線的要求導致需要更大尺寸的模組。還需要精確的機械對準和重新校準。另外，該技術在惡劣或變化的光照條件下效果不佳，並且非常取決於物體的反射特性。

在結構光中，將預定的光圖案投影到物體上，比如格雷碼，並且透過分析圖案如何變形來獲得深度資訊。幀時間沒有概念上的限制，沒有運動模糊，並且它對多路徑介面具有魯棒性。主動照明需要複雜的照相機，並且還需要透鏡與圖案投影儀之間精確且穩定的機械對準。存在失準的風險，並且反射的圖案對環境中的光學干擾敏感，並且僅限於室內應用。

鐳射三角測量系統測量一條線的幾何偏移，該線的值與物體的高度有關。它是基於物件掃描的一維成像技術。根據鐳射照射表面的距離，鐳射點會出現在相機視場的不同位置。由於鐳射點，相機和鐳射發射器形成三角形，因此該技術被稱為三角測量。可以使用經典的高速全域性快門感測器，但是專用感測器將獲得更好的精度和速度效能。

這項技術代表了所有方法，這些方法實現了從相機和場景之間直接獲取距離的測量或光子雙倍飛行時間的計算。可以直接（D-ToF）或間接（I-ToF）進行此測量。D-ToF概念很簡單，但是需要複雜且受時間限制的裝置，而I-ToF可以以更簡單的方式操作：光源與影象感測器同步。光脈衝與相機的快門相位同步發射。光脈衝去同步用於計算光子的ToF，這使得可以推斷出發射點和物體之間的距離。