這裡的正史應當是指的陳壽所著《三國志》。據《三國志》中蜀書 · 魏延傳記載，魏延為人驕傲，和長史楊儀的關係尤其惡劣。諸葛亮雖倚重魏延的武勇，但也擔心自己死後沒人能壓得住魏延，因此在臨終安排身後事的時候，明顯將天平傾向了楊儀。
諸葛亮臨終前只找了楊儀、費禕、姜維交待自己死後的軍隊部署安排，要求在他死後，全軍退兵，並安排魏延斷後，如果魏延不聽命，就由他去，大軍自行撤退。這時，諸葛亮沒有找作為軍中第一大將的魏延前來商議，已經說明諸葛亮料到以魏延的性格，必會反對退兵。
果然，費禕前去打探魏延口風，魏延對諸葛亮的遺言很是不屑，表示有我魏延在，不能因為諸葛亮死了就要大軍撤退，我看就讓丞相府的親兵屬官護送靈柩回成都就行了，我來率領大軍繼續抗敵。費禕聽了連忙跑回去找楊儀姜維等自行安排大軍撤退的事。
可以說到這個時候事情的發展都是按照諸葛亮的預料在進行，諸葛亮也並沒有想要置魏延於死地，魏延不願意撤退或斷後，率領自己的部隊留下來繼續和魏國作戰，或者不配合大軍行動，自己率部返回成都，甚至北上降魏，結局都不至於多慘。可是他卻偏偏選了一條最偏激的路：也許是出於對諸葛亮臨終安排的不滿，也許是出於對楊儀的私人恩怨，總之魏延的反應是大怒，連夜率領自己的軍隊趕在大軍開拔前往南行軍，一路還把棧道燒燬，以阻止楊儀等所率大軍的撤退。然後和楊儀互相向成都上表，說對方造反了。此時兩人已經到了不是你死就是我活的地步了。
而魏延因為負力自傲的性格造成的壞人緣，在這個時候成為繼續把他推向深淵的致命毒藥，劉禪收到魏楊二人互相彈劾的奏章後，一時也搞不清狀況，詢問蔣琬董允，結果兩人都選擇相信楊儀，指責魏延造反。
而已成為孤家寡人的魏延還不知道自己的處境，率軍在途中阻擊楊儀，要與同袍兵戈相見。楊儀派何平前往抵禦，何平只把諸葛亮的名字抬出來，就兵不血刃的將魏延的軍隊說得四散而去。
魏延見大勢已去，只得帶著幾個兒子往漢中方向北遁而去。楊儀命馬岱率軍追擊魏延，在漢中將魏延和他的幾個兒子一併斬殺。
由此可見馬岱斬殺魏延並非小說中所言是出於諸葛亮的安排，讓馬岱在魏延志滿意得的時候出其不意偷襲，而是馬岱奉楊儀之命，率軍追殺已如喪家之犬的魏延，基本就是送人頭的局。而魏延的兵敗身死，看似是和楊儀一時爭權失敗所致，其實一系列前因後果還是由他個人的性格而導致的悲劇。
這裡的正史應當是指的陳壽所著《三國志》。據《三國志》中蜀書 · 魏延傳記載，魏延為人驕傲，和長史楊儀的關係尤其惡劣。諸葛亮雖倚重魏延的武勇，但也擔心自己死後沒人能壓得住魏延，因此在臨終安排身後事的時候，明顯將天平傾向了楊儀。
諸葛亮臨終前只找了楊儀、費禕、姜維交待自己死後的軍隊部署安排，要求在他死後，全軍退兵，並安排魏延斷後，如果魏延不聽命，就由他去，大軍自行撤退。這時，諸葛亮沒有找作為軍中第一大將的魏延前來商議，已經說明諸葛亮料到以魏延的性格，必會反對退兵。
果然，費禕前去打探魏延口風，魏延對諸葛亮的遺言很是不屑，表示有我魏延在，不能因為諸葛亮死了就要大軍撤退，我看就讓丞相府的親兵屬官護送靈柩回成都就行了，我來率領大軍繼續抗敵。費禕聽了連忙跑回去找楊儀姜維等自行安排大軍撤退的事。
可以說到這個時候事情的發展都是按照諸葛亮的預料在進行，諸葛亮也並沒有想要置魏延於死地，魏延不願意撤退或斷後，率領自己的部隊留下來繼續和魏國作戰，或者不配合大軍行動，自己率部返回成都，甚至北上降魏，結局都不至於多慘。可是他卻偏偏選了一條最偏激的路：也許是出於對諸葛亮臨終安排的不滿，也許是出於對楊儀的私人恩怨，總之魏延的反應是大怒，連夜率領自己的軍隊趕在大軍開拔前往南行軍，一路還把棧道燒燬，以阻止楊儀等所率大軍的撤退。然後和楊儀互相向成都上表，說對方造反了。此時兩人已經到了不是你死就是我活的地步了。
而魏延因為負力自傲的性格造成的壞人緣，在這個時候成為繼續把他推向深淵的致命毒藥，劉禪收到魏楊二人互相彈劾的奏章後，一時也搞不清狀況，詢問蔣琬董允，結果兩人都選擇相信楊儀，指責魏延造反。
而已成為孤家寡人的魏延還不知道自己的處境，率軍在途中阻擊楊儀，要與同袍兵戈相見。楊儀派何平前往抵禦，何平只把諸葛亮的名字抬出來，就兵不血刃的將魏延的軍隊說得四散而去。
魏延見大勢已去，只得帶著幾個兒子往漢中方向北遁而去。楊儀命馬岱率軍追擊魏延，在漢中將魏延和他的幾個兒子一併斬殺。
由此可見馬岱斬殺魏延並非小說中所言是出於諸葛亮的安排，讓馬岱在魏延志滿意得的時候出其不意偷襲，而是馬岱奉楊儀之命，率軍追殺已如喪家之犬的魏延，基本就是送人頭的局。而魏延的兵敗身死，看似是和楊儀一時爭權失敗所致，其實一系列前因後果還是由他個人的性格而導致的悲劇。