汽車發動機有幾個氧感測器，一般根據汽車發動機的氣缸數及設計造型。

一般直接四缸或三缸的發動機是兩個氧感測器，三元催化器前面的叫前氧，監測發動機燃燒是都充分，檢查燃燒後的氧含量。三元催化器後面的氧感測器叫後氧，監測三元催化器的催化後的效果，如果三元催化器後的氧感測器跟前氧資料一樣，那有可能是三元催化器失效。一般汽車發動機至少兩個氧感測器。△前氧感測器

一般直接6缸或5缸的發動機，會有兩個兩個三元催化器，所以氧感測器就會有四個。分為氣缸列1和氣缸列2，1和2各兩個氧感測器。比如寶馬的直列6缸和沃爾沃直列5缸發動機。

還有V型發動機和W及VR型H型HR型發動機，一般這種都是6缸及以上，當然也有少數四缸機。這種一般都是四個氧感測器的。一般氧感測器是2至4個這樣。△V型6缸發動機

前氧又分為四線式和六線式或五線式的氧感測器。

四線式的氧感測器是以前比較常見，四線式的氧感測器四條線為:一條電源線、一條搭鐵線、兩條加熱線。

六線式的氧感測器也叫寬頻氧感測器，兩條加熱線、一條訊號線、一個泵單元電流線、兩條參考電壓線。△後氧感測器

現在大多數車型前氧都是五線或六線的寬頻氧感測器，而後氧都是四線的氧感測器，寬頻氧感測器相四線氧感測器檢測更精準，所以修正發動機的噴油量更精準。更適合缸內直噴或稀薄燃燒的發動機使用。