MCS-51微控制器組合語言中，沒有SP這條指令，只有針對SP操作的指令。51微控制器中SP是堆疊指標暫存器，存放著當前堆疊地址。堆疊用於儲存子程式呼叫、中斷程式呼叫時程式返回的地址，或者用來臨時儲存某一暫存器的值。除了初始化堆疊時直接給SP賦值，SP顯式存在，其它的對SP有影響的指令，對SP的操作都是隱式的，就是說SP並不出現在指令運算元當中。例如： MOV SP,#80H ;初始堆疊指標，（SP）=80HLCALL XXXX;呼叫XXXX處的子程式，下一條指令PC值壓棧，（SP）=（SP）+2NOP;子程式返回時，RET指令從堆疊中彈出PC值，所以會返回到這裡，（SP）=（SP）-2PUSH ACC;累加器A的內容壓棧儲存，（SP）=（SP）+1POP B;堆疊內儲存的累加器A的內容彈出到B暫存器中，（SP）=（SP）-1使用PUSH、POP指令使用堆疊，要注意進出棧的匹配，否則將引起不可預期的後果。另外如果把30H賦給了SP，稱為設定棧底。以後：PUSH ACC ，就把ACC的內容存放到31H單元；PUSH PSW ，就把PSW的內容存放到32H單元；PUSH B ，就把B的內容存放到33H單元。……彈出時，要用POP指令。利用堆疊，就不用管具體的內容存放在什麼單元了，SP會自動管理。

在計算機領域，堆疊是一個不容忽視的概念，堆疊是兩種資料結構。堆疊都是一種資料項按序排列的資料結構，只能在一端(稱為棧頂(top))對資料項進行插入和刪除。在微控制器應用中，堆疊是個特殊的儲存區，主要功能是暫時存放資料和地址，通常用來保護斷點和現場。要點：堆，佇列優先,先進先出（FIFO—first in first out）[1] 。棧，先進後出(FILO—First-In/Last-Out)。