地心說體系下描述行星運動的方法是使用托勒密的本輪-均輪系統。

大體上是這樣的：所有行星都處在一個圍繞地球的軌道上，這個環繞地球的軌道叫做行星的均輪，但是行星的運動不是簡單的沿著均輪繞地球公轉（因為這樣的話無法解釋一些行星在天空中的“逆行”），而是還同時繞著一個圓心位於均輪上的圓形軌道（本輪）執行。換句話說，行星的運動是兩個圓周運動的複合：第一是沿均輪的繞地公轉，第二是沿本輪的運動，這兩種運動的複合可以大致解釋並預言天體的運動。（包括行星逆行）

但後來隨著觀測能力的上升，為了使理論預言與實際軌道更吻合，天文學家不得不給每個行星增加更多的本輪，也就是使行星在本輪上運轉的同時，還要在一個圓心位於已有本輪上的更小的本輪上運轉。最終一個行星的軌道有時不得不用兩位數的本輪來描述。

有些答案說地心說沒有錯，因為參考系選什麼都可以。但選取一個不好的（不自然的）參考系就會導致非常複雜的數學，正是由於這樣的原因，才使得天文學家們開始思考用太陽來作為宇宙的中心。在哥白尼引入日心說後，行星運動的描述被大大簡化了，不過由於哥白尼認為行星軌道必須是圓形，所以哥白尼的日心說為了解釋行星軌道，也必須要引入本輪，但是比起地心說需要的本輪數少了很多。

事情直到開普勒總結出了開普勒定律才有了轉機，開普勒大膽的斷定行星軌道是橢圓而不必是正圓。在這樣的假設之下，描述行星軌道就不再需要本輪這樣醜陋而不自然的理論了。