王陽明的兒子是王正憲、王正億，孫子是王承勳、王承學、王承恩。
王正億(1526年-1577年)，明朝人物，世襲新建伯。小名正聰，字仲時，號龍陽，浙江餘姚(今浙江省餘姚市)人。王正億是明朝哲學家、功臣王守仁的長子。生於明朝嘉靖五年。娶妻黃氏，有子二人，長子王承勳(漕運總兵)，次子王承學。又娶側室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。王守仁因軍功被封為“新建伯”伯爵。王守仁逝世後，爵位被剝奪。38年後(隆慶元年，1567年)5月，明穆宗即位，念及前代功臣，復詔追封王守仁為新建侯，其後人可世襲伯爵爵位。隆慶二年6月，王守仁長子王正億奉召襲封新建伯。王正億於萬曆五年逝世，王正億長子王承勳承襲新建伯爵位。
王承勳是明朝哲學家、功臣王守仁之孫。王守仁被明廷封為“新建伯”伯爵位。王承勳的父親王正億是世襲新建伯。王正億去世後，王承勳因祖蔭世襲新建伯爵位;娶妻吳氏。王承勳襲封新建伯後，於萬曆二十年(1592年)8月充任漕運總兵(或稱漕運總兵官)，鎮守淮安漕運(後與李三才搭檔)，此後總督漕運長達二十年之久(參見《明史》)。
據乾隆年成書的《淮安府志·歷代漕運》記載，在明朝前中期，全國漕運事務上，“武尊文卑”，即漕運總兵的權力在漕運文官之上。李三才到任後，逐漸扭轉這一局勢。李三才對王承勳“以氣凌駕之”，王忍耐並“移坐其下”，致使此後“武尊文卑”傳統逐漸改變，文官總理漕運事務，武官逐漸空閒。武官僅負責督運，最後連督運的任務也減免了。萬曆四十年(1612年)，王承勳請辭回鄉，明廷便撤銷漕運總兵官一職，王承勳遂成為明朝最後一任漕運總兵。王承勳的長子名叫王先進，無子嗣，故引發後來的新建伯爵位世襲之爭，爭訟曠日持久，長達數十年。
王陽明的兒子是王正憲、王正億，孫子是王承勳、王承學、王承恩。
王正億(1526年-1577年)，明朝人物，世襲新建伯。小名正聰，字仲時，號龍陽，浙江餘姚(今浙江省餘姚市)人。王正億是明朝哲學家、功臣王守仁的長子。生於明朝嘉靖五年。娶妻黃氏，有子二人，長子王承勳(漕運總兵)，次子王承學。又娶側室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。王守仁因軍功被封為“新建伯”伯爵。王守仁逝世後，爵位被剝奪。38年後(隆慶元年，1567年)5月，明穆宗即位，念及前代功臣，復詔追封王守仁為新建侯，其後人可世襲伯爵爵位。隆慶二年6月，王守仁長子王正億奉召襲封新建伯。王正億於萬曆五年逝世，王正億長子王承勳承襲新建伯爵位。
王承勳是明朝哲學家、功臣王守仁之孫。王守仁被明廷封為“新建伯”伯爵位。王承勳的父親王正億是世襲新建伯。王正億去世後，王承勳因祖蔭世襲新建伯爵位;娶妻吳氏。王承勳襲封新建伯後，於萬曆二十年(1592年)8月充任漕運總兵(或稱漕運總兵官)，鎮守淮安漕運(後與李三才搭檔)，此後總督漕運長達二十年之久(參見《明史》)。
據乾隆年成書的《淮安府志·歷代漕運》記載，在明朝前中期，全國漕運事務上，“武尊文卑”，即漕運總兵的權力在漕運文官之上。李三才到任後，逐漸扭轉這一局勢。李三才對王承勳“以氣凌駕之”，王忍耐並“移坐其下”，致使此後“武尊文卑”傳統逐漸改變，文官總理漕運事務，武官逐漸空閒。武官僅負責督運，最後連督運的任務也減免了。萬曆四十年(1612年)，王承勳請辭回鄉，明廷便撤銷漕運總兵官一職，王承勳遂成為明朝最後一任漕運總兵。王承勳的長子名叫王先進，無子嗣，故引發後來的新建伯爵位世襲之爭，爭訟曠日持久，長達數十年。