國防軍是德國傳統正規的主要國防力量，而黨衛隊是一支政治武裝，最早是希姆萊（就像斯大林的貝利亞）為希特勒建立的私人保鏢隊伍，因規模較小，早期在形式上從屬於衝鋒隊，但是獨立武裝，在服裝上也刻意保持與衝鋒隊的區別。後來因衝鋒隊嚴重阻礙了納粹黨的發展和希特勒的個人野心，使得以羅姆為首的一大批衝鋒隊領導人被處決，這隻魚龍混雜的流氓隊伍便極速的衰落和萎縮。

衝鋒隊失勢後出現的巨大權力空間便留給了黨衛隊，希姆萊趁機極速擴張，黨衛隊最終成了一股巨大的恐怖力量。

黨衛隊大致可分為①控制警察機構的安保組織，②負責情報和反間諜工作的秘密警察也就是蓋世太保（希特勒的安全也都靠他們，權力大的很，就像蘇聯的內務部），③搞大規模政治清洗的普通黨衛隊（管理集中營和大屠殺多是他們的主要任務）和④直接參與戰鬥的武裝黨衛隊。

最為引人注目的當屬武裝黨衛隊，從二戰開始它便參與了納粹德國的所有軍事行動，特殊的性質使其優先獲得了大量的裝備和人員補充。作為政治武裝，它首先終於希特勒和納粹黨，而不是國家。因此在軍事許可權上有些模糊，也與國防軍產生了不小的矛盾，但總體上還是很配合國防軍的作戰行動。

相較而言國防軍還算紀律嚴明，但黨衛隊確是雙手沾滿鮮血。雖然表現出強大的作戰能力，但仍舊擺脫不了納粹匪徒的本性，最終落得極其悲慘的下場。