如果怠速不穩按照不穩的程度來分，正常的怠速是在控制單元的期望值的正負10％內運轉，這種情況是正常的。但是，有些使用者對自己的車不知道，找到工廠，有些業務員技術差一些，對正常的車是無法修的，有些廠雖然修理比較全面，有時也會進入這個誤區，結果修一兩天也修不好，這樣給新使用者增加心理負擔，隨後提出換車，這樣對主機廠來說達不到換車的程度，這樣給修理廠的工作帶來被動。

所以，觀察怠速穩不穩，還要確定一下，是否是故障還是屬於正常。一般不穩是在怠速的中心值正負每分鐘40轉以內的抖動，這種可以修，是由於在使用當中造成，或者新車在質量上有一些問題，還有一種情況嚴重不穩，在怠速中心值每分鐘40轉以外抖動，這種反映比較強烈。

還有一種就是中心值偏離，怠速中心值偏離出控制單元的期望值。 我們還可以按照冷卻液的溫度進行分類：一種是涼車快怠速不穩，溫度升高以後轉向正常；第二種就是熱車正常怠速不穩；第三種是怠速有負荷的時候，比如說開啟空調，掛入D、R檔時，發動機出現不穩。

還有一種情況，透過我們的觀察好象沒有異常，但是時常有抖動，我們觀察的時候要判斷清楚，這也是技術員協同業務員把故障辨認好再進行修理。 若干原因分類：一類是直接原因，一類是機械零件髒汙、磨損、安裝不正確等，導致個別氣缸功率的變化，從而造成各氣缸功率不平衡，指示發動機產生怠速不穩現象。

這個比較直觀，以前我們修車比較容易發現；第二種是間接原因，不好發現，也是電噴車帶來的新問題。是指發動機電控系統不正常，由於感測器訊號不正確或者電腦本身的故障，對執行元件發出的指令是錯誤的，干預了執行元件，導致發動機不正確。上面還有一個機率，怠速不穩的機率是氣缸內的氣體作用力的變化不正常，或者是幾個氣缸氣體作用力變化不正常，引起各氣缸功率不平衡，我們可以讓氣缸對各活塞的作用分成垂直力和水平力，由於作用力大小在改變，平行的分力也在改變，每個氣缸做功的時候，如果平行的分力不一樣，勢必給發動機鋼鐵一個橫向搖倒的力矩。

就是說活塞對缸腹的大小不一樣，活塞有一個擎倒不一樣，這樣怠速發動機不穩定。我們觀察的時候在轉速上體現不穩，發動機本身體現的是抖動或者叫震動。