這是人類進化的結果。 人類與動物的分野，首先是由於學會製造工具、直立行走和使用語言。 人類在漫長的進化過程中，學會製造和使用工具--石刀、石斧；學會直立行走——把雙手解放出來，做更多的事；學會使用語言，進行交流與溝通。這從根本上改變和提高了人的生存能力。從而提高了人類的三個質量——生存質量、生命質量、生活質量。 動物進化過程中，沒能學會直立行走，所以一直4只腳走路。沒能學會製造工具，所以一直以動物原有的生存方式生活。正如毛澤東的詩句所言：人猿相揖別，只幾個石頭磨過。正是磨了石頭加上直立行走——只用兩隻腳走路，人才真正開始告別動物的生存方式。 記得采納啊

①人類的祖先是類人猿，生活在森林裡，那裡樹木稠密，完全可以在樹枝上盪來盪去，而且樹上安全，即使要轉移也非常方便，快捷。

樹下有很多危險，逃跑比樹上慢了很多，樹林地面上並沒有豐富的食物，因為Sunny都被高大的樹木遮擋了，地面上Sunny很少，只能生長草，灌木等低矮植物，這些植物顯然沒有多少果實可以採摘，所以地面上行走非常少。我們看黑猩猩等，下肢多是蜷曲的，表明了使用頻率極低。

②後來氣候變冷，類人猿依賴的森林大批滅亡，在最後一點森林消失殆盡的時候，類人猿被迫完全的離開昔日的森林，踏入茫茫草原。

所以，人類用腳走路，其外因就是氣候的變化。

氣候當然是逐漸變化的，雖然不能生長森林，但仍然很利於草原的持續發展。類人猿踏入草原，頓時埋沒在草叢裡。要想逃避天敵，發現可以捕捉的動物，已經不能依靠高高的樹枝了，只能站立起來，遙望遠方。

③草原上食物的分佈密度，顯然比不上森林，獲取同樣多的食物，就得比以前移動更遠的距離。以前完全憑藉手臂飄蕩，現在只能邁開雙腿，一步步走出去。雙腿的運動量比以前完全顛倒過來，腿的運動量至少是手的四五倍！至今，最不愛運動的人，大腿與胳膊的粗細比例，仍然不言而喻，所以造就了`胳膊擰不過大腿`的成語，這實際上就是類人猿進化過程中身體最明顯的變化。

所以，人類用腳走路，其內因則是人類的主觀能動性，急迫的需要生存，需要覓食，所以迫不得已的走路。直到五六十年以前，從農村到城市，各個鄉鎮之間移動做生意，普遍都是走路。最差的是老闆，自己走，背一個包袱。而普通人不光要走同樣遠的路，還是挑著擔子，一搖一晃的走路，甚至還能出省，這在現在，幾根電杆的距離都要打車的人來說，完全不可能想像了。