是在十八路反王打揚州會時落入陷坑被亂箭射死的！

“且說羅士信把宮門撞開，手託大槍，頭一個衝進宮門。他只顧往裡衝，沒留意腳下，"撲通"一聲掉進通道上的一個陷阱之內。當時隋軍亂箭射入陷阱，羅士信竟被亂箭射死。秦瓊在宮門外看見，喊了一聲："兄弟！疼死我也！"急火攻心，"哇"地吐了一口鮮血，只覺得天旋地轉，竟然掉下馬來。眾軍兵急忙救起。這時，南陽侯伍雲召見宮門開啟，羅士信中箭身亡，怒不可遏，他手持大槍直奔宮門衝去。守宮門的主將洪蠻，躲在暗處，伍雲召剛進宮門，就被洪蠻從暗處打來一流星錘，正好打在頭上，落馬身亡。”

羅士信是被劉黑闥殺害而死的。

羅士信原為隋朝齊郡通守張須陀部將，隨其征討農民起義軍，後歸降瓦崗軍，被授以總管之職，在與王世充交戰時重傷被俘。

後因不恥王世充，率部降唐，被拜為陝州道行軍總管，槍刺王玄應，智取千金堡，隨李世民平定洛陽，進封絳州總管、剡國公，武德五年，羅士信在洺水之戰中城破被俘，被劉黑闥殺害。

擴充套件資料：

評書中的人物形象：

羅士信是隋唐四猛第一猛，外號今世孟賁，有一對飛毛腿，使一條大鐵槍，天生神力，水性過人，但生性憨傻，吃飯不知道飢飽，睡覺不知道顛倒，原為王君可放牛，後被秦瓊收為義弟。

羅士信曾力撼雙牛，兩戰徠乎兒、火燒濟南城；潼關口活捉魏文通，金堤關力擒伍天錫，四平山大戰李元霸，銅旗陣殺死仇成，後在攻入揚州皇宮時掉進陷阱，被亂箭射死。