我沒太明白您這個問題的核心意義是什麼。四驅和電子穩定系統是兩種東西，他們的功能也是不一樣的。適時四驅系統是當驅動軸車輪打滑時，中央差速器鎖止，將動力傳遞到另一根車軸上，為兩側車輪提供動力，為車輛提供驅動力，可以在泥濘或其他複雜路面上為車輛共脫困動力。也可以在溼滑路面上，保證車輛的穩定性。

ESP系統的功能是監控汽車的行駛狀態，在緊急躲避障礙物或轉彎時出現不足轉向或過度轉向時，透過對打滑車輪施加制動，使車輛避免偏離理想軌跡。

雖然兩套系統都是在車輪打滑時起作用，但是本質是不一樣的，簡單一點說，適時四驅系統是在驅動輪打滑時，為沒有驅動力的車輪傳遞驅動力，而電子穩定系統主要是給驅動力過多的驅動輪減少驅動力，保證抓地力。

高階四驅車有標配ESP系統，一般四驅車沒有配置該系統，自己不能安裝。ESP是英文Electronic Stability Program的縮寫，中文譯成“電子穩定程式”。

它綜合了ABS（防抱死制動系統）、BAS（制動輔助系統）和ASR（加速防滑控制系統）三個系統，功能更為強大。ESP可以實時監控汽車行駛狀態，必要時可自動向一個或多個車輪施加制動力，以保持車子在正常的車道上執行，甚至在某些情況下可以進行每秒150次的制動，而且它還可以主動調控發動機的轉速並可調整每個輪子的驅動力和制動力，以修正汽車的過度轉向和轉向不足。ESP還有一個實時警示功能，當駕駛者操作不當和路面異常時，它會用警告燈警示駕駛者。

在ABS、BAS及ASR三個系統的共同作用下，ESP最大限度地保證汽車不跑偏、不甩尾、不側翻。據統計，有25%導致嚴重人員傷亡的交通事故是由側滑引起的，更有60%的致命交通事故是因側面撞擊而引起的，其主要原因就是車輛發生了側滑，而ESP能有效降低車輛側滑的危險，從而降低交通事故的數量以拯救生命。當前ESP主要應用於一些高階車型，如賓士、奧迪等，在歐盟地區，新車ESP裝備率已達35%，而國內的新車ESP系統裝備率還只有3%，隨著人們對車輛安全性的要求日益提高，ESP將會被越來越多的車輛所應用。

但是以現有的ESP輔助能力，普通前驅車完全可以應對溼滑、冰雪路面。四驅系統應付這種的路面的傳統辦法是透過差速鎖，把驅動力從打滑的車輪傳遞到其他驅動輪上。　　

但是如今的ESP，完全可以透過對打滑車輪的制動，控制驅動輪的轉速差，從而同樣起到分配驅動輪間驅動力的作用。