這個問題好，其它星球的衛星的形成時是同一時期的環繞它的物質在引力作用下聚合形成，所以垂直。而月球可能真是外來星體撞擊後形成的，所以有角度。見識有限，個人見解而已。

任何天體，如果存在自轉時，都會存在一個自轉的中心點，一般來說，如果天體不是飛碟那樣的形體的話，天體的旋轉中心點就會不是一個物理學的質點而是質點組合而成的一個總和，給予這個總和一個數學上的名稱就是軸線。

能夠作自轉運動的天體其實可以理解為無數個平面迭合的圓板平面在旋轉，這些圓板的旋轉中心組成了上述的軸線，圓板當然需要與軸線垂直才能保持平衡以達到運動的持續性，因此在太陽系內除月球外，其他靠近行星的衛星都是垂直於自轉軸的。

題主所說的，太陽系的衛星都是垂直於自轉軸的。那到底是啥意思呢？是衛星自轉軸垂直於行星自轉軸嗎？

目前來看，太陽系裡的八大行星相對於太陽來說，也和各個行星的衛星處於同等地位。

據資料顯示，八大行星的自轉軸與其軌道平面都有一定的交角，從3度到20多度不等，其中天王星和金星比較特別除外。

"科學界可以接受水星、地球、火星、木星、土星、海王星等自轉軸的3度到20多度的傾斜，甚至冥王星的大於60度的傾斜也可以接受，就是接受不了天王星的97度的傾斜和金星的由東向西的自轉。"

從這句話，我們可以看到，太陽系奇怪的問題不僅僅題主說的這個。但是他們都和引力相關，所以可以用同樣一個解釋來回答。

解釋如下:太陽系在形成之初，肯定是凌亂的，也就是說各自的位置與執行狀態和現今有差別。意思就是說，行星自轉軸必然會發生自發性的翻轉。

而我們如今短短几十年對他們的觀察，只是歷史定格的一瞬間，而在太陽系的歷史長河中，各個行星或者衛星都在做著數不清的運動。所以，有了行星自發調整狀態這個理論，一切問題都迎刃而解，我們看到的不是最終狀態，所以看起來雜亂無章。

而實際上太陽系行星中一切關於萬有引力和力學軌道的運轉難題實際上都不存在！

謝邀！衛星垂直於自轉軸，是因行星的引力所致。月球所以不垂直於自轉軸，是因地球引力所致。在太陽系太陽引力為中心，其他行星在它的引力軌道上運轉。雖經碰撞翻轉等變故，太陽引力場不變，行星終會入軌。衛星對於行星的關係也是這樣，引力決定了它的自轉軸方向。請指正。