皇馬全稱是皇家馬德里足球俱樂部（Real Madrid Club de Fútbol ），皇馬是其簡稱。皇馬一家位於西班牙首都馬德里市的足球俱樂部，成立於1902年3月6日，前稱馬德里足球隊，1920年獲國王賜封“皇家”的尊稱，徽章上加上了CROWN，並改名為皇家馬德里。皇馬是歐洲最成功的俱樂部，已奪得過10次歐洲冠軍盃冠軍（奪冠次數第一）；是西班牙最成功的俱樂部，已奪得過32次西班牙足球甲級聯賽冠軍（西甲第一）；同時還19次獲得西班牙國王杯冠軍、9次獲得西班牙超級盃冠軍、2次獲得歐洲超級盃冠軍、2次獲得豐田杯冠軍、1次獲得世俱杯冠軍。

皇家馬德里足球俱樂部（Real Madrid Club de Fútbol ，中文簡稱為皇馬）是一家位於西班牙首都馬德里的足球俱樂部，球隊成立於1902年3月6日，前稱馬德里足球隊。1920年6月29日，時任西班牙國王阿方索十三世把"Real"（西語，皇家之意）一詞加於俱樂部名前，徽章上加上了CROWN，以此來推動足球運動在西班牙首都馬德里市的發展。從此，俱樂部正式更名為皇家馬德里足球俱樂部。

皇家馬德里足球俱樂部，擁有眾多世界球星。2000年12月11日被國際足球聯合會（FIFA）評為20世紀最偉大的球隊。2009年9月10日被國際足球歷史和統計聯合會評為20世紀歐洲最佳俱樂部。2014年9月10日被評為2014年度歐洲最佳俱樂部。

皇家馬德里已奪得過13次歐冠冠軍（奪冠次數歐洲足壇第一）、33次西班牙足球甲級聯賽冠軍（西甲第一）、19次西班牙國王杯冠軍、10次西班牙超級盃冠軍、4次歐洲超級盃冠軍、5次世俱杯冠軍（含前身豐田杯，奪冠次數第一）。

2017年5月22日，皇馬客場2-0完勝馬拉加，奪得本賽季聯賽冠軍，這是皇馬近5年來首個西甲冠軍，俱樂部歷史上第33次聯賽捧杯！6月4日，皇家馬德里4-1大勝尤文圖斯，奪得本賽季歐洲冠軍盃冠軍，這是皇馬近4年來第3個歐冠冠軍，俱樂部歷史上第12次歐冠冠軍，也成為歐冠改制以來第一支成功衛冕歐冠冠軍的球隊。2018年5月26日，皇家馬德里在歐冠決賽中3比1戰勝利物浦，拿下隊史第十三冠，同時也完成歐冠改制之後史無前例的三連冠偉業，這也是皇馬近五年內第四次獲得歐冠冠軍。