這種情況需不需要承擔責任，要看車輛是停在什麼位置，如果是停在劃定的道路公共停車位上，汽車車主不用承擔任何責任，摩托車全責，造成的汽車損失由摩托車保險進行賠付，超額部分由摩托車車主家屬補齊。

如果是在沒有劃定停車位的居民區內發生這種事故，車輛停放的位置合不合法兩說，即使是自己門口的道路也屬於公共道路，沒有相關部門劃定停車位的話，即使不算違停，對此次事件也要負一定比例的責任，當然比例會很小，一般交強險足夠用。

其實按道理來說這種情況就該是摩托車全責，但是這種案例實際發生的定責是很讓人不能理解的。如果是第一種情況，交警仍然要定汽車責任的話，直接起訴交警部門和規劃停車位的相關部門，停車不合法首先劃的車位就違法，都有連帶責任。

該問題涉及交通事故的責任分配，接下來我結合具體的案例進行簡單分析。

小徐和朋友約定出去遊玩，兩人便開著車兜風。在路過一家夜宵大排檔時，兩人便想著吃一頓夜宵。

然而大排檔地處偏僻，附近沒有什麼停車場，為了貪圖方便，小徐就把車停在了路邊。小徐心想著，反正自己就在附近，不會出什麼事的。

在小徐和朋友離開吃夜宵期間，小李開著摩托車從遠處而來。小李剛剛拜訪了親戚，正趕回家，車速較快。由於晚上光線不好，小李沒有注意到前方小徐停在路邊的車。等小李發現時，已經來不及了，發生了追尾。

碰撞事故很嚴重，小李受了很嚴重的傷，經過漫長的治療，花費了大量的醫藥費，最後被鑑定為七級傷殘。

事後，小李依據交警的責任認定書，認為小徐承擔事故的次要責任，起訴至法院要求小徐賠償各項費用共計54萬餘元。

毫無疑問，本次事件中，小徐負有責任。

雖然小徐表示車當時已經停在路邊熄火，是由於小李駕車不慎導致的事故發生。但是事實上，小徐的責任在於臨時違章停車行為。

對於停車後發生的追尾事故，車主需不需要承擔責任，還需要根據具體的情況。如果停車地點路邊劃分有臨時停車位，允許車輛按規定停放，則發生事故車主一般不需要負責。對於上述小徐的違章停車，要承擔事故次要責任。

此外，對於臨時故障車輛，根據《交通安全法》，發生故障時需要臨時停車，則應開啟危險報警閃光燈，並設定警告標誌等措施。如果沒有這些措施，發生追尾事故恐難逃責任。