一般分為定焦鏡頭和變焦鏡頭。

按照結構上分類還有移軸鏡頭，折返鏡頭等。

同品牌同介面也有全幅鏡頭與aps-c鏡頭的分別。

按照光圈分類有定光圈和變光圈。

按照焦距，分為廣角（10-28），人文（28-35），紀實（35-70），人像（70-135），微距（90-135），長焦（135以上）。

其餘分類屬於功能上分類，如自動對焦功能，防抖功能等。

廣角鏡頭

焦距在35毫米以下的鏡頭被稱之為廣角鏡頭他的透視是被誇張的畫面中，近大遠小效果會很明顯，可以用其記錄視角更廣的影響，適合拍攝風光和新聞題材，利於交代環境和產生較強的視覺衝擊。

標準鏡頭是視角為50度左右鏡頭的。總稱，與全畫幅相機而言，50毫米焦距對應的鏡頭視角大約是43度，這種視角的鏡頭更接近於人眼，觀察事物的視角，拍出的畫面也更加親切自然。

焦距在85~135毫米的鏡頭被稱之為中焦鏡頭，使用這個焦段拍攝的照片變形最小，可以將被攝物體拍的真實，而且方便設計成超大光圈鏡頭，主要用於拍攝人像微距等題材。

微距鏡頭是用於拍攝微小事物的特殊鏡頭，可以用來拍攝十分微小的昆蟲花卉物體的紋理常見的微距鏡頭的焦距有50毫米，65毫米，100毫米和180毫米微距鏡頭的解析度相當高，影像對比度也比較高，色彩的還原效果比較好，微距鏡頭在近距離拍攝時具有很不錯的解像力。

焦距超過135毫米的鏡頭被稱之為長焦鏡頭，利用長焦鏡頭可以把遠處的拍攝物體拉近適用於拍攝遠處的景物或者是拍攝不易接近的被攝物體，例如拍攝野生動物體育賽事舞臺演出或者是特寫長焦距鏡頭能夠明顯的壓縮畫面的空間縱深距離使畫面變得扁平，獲得較淺景深的畫面效果，雖然長焦鏡頭能夠使處於雜亂環境中的被攝物體得到突出，但同時給精確調焦帶來了一定的困難，如果在拍攝時焦距稍微不精確，就可能造成主體模糊。

魚眼鏡頭的焦距非常短，視角非常廣，甚至能夠達到180度，因為其鏡頭前鏡片如魚眼珠一樣突出，因此得名，因為光學設計的原因，其邊角的畸變十分嚴重，，可以輕易拍攝出極具衝擊力的照片，常用於拍攝風光照片。