劉備手下大將排名依次為：五虎將，上將，小將;其中最著名的是五虎將的排名，五虎將的排名為：關羽，趙雲，張飛，黃忠，馬超。至於上將有：馬岱，魏延，嚴顏等，小將更是不計其數，排名方式頗多但權威性不足，故不在此羅列。在東漢末年，劉備帶領關羽張飛討伐黃巾軍，得勝之後被漢獻帝封官。後來隨著實力一步步得到擴大，劉備也收攬了更多的忠臣良將，這才有了割據稱雄的本錢。劉備本是漢室宗親，只不過家道中落淪為庶民;但也正是這種不堪的經歷讓劉備懂得禮賢下士;正是多年的疾苦生活，讓他興復漢室的願望更加強烈。由於劉備珍惜人才，五虎將更加忠心為劉備效力，著名的事蹟有關羽溫酒斬華雄、趙子龍百萬軍中單騎救主、三英戰呂布等，皆是流傳千古的美談。

副軍師：龐統

軍師：徐庶

尚書令：法正

蕩寇將軍、漢壽亭侯：關雲長

徵虜將軍、新亭侯：張飛

鎮遠將軍：趙雲

平西將軍：馬超

徵西將軍：黃忠

漢都督大將軍：姜維

鎮北將軍、都亭侯:魏延

龍驤將軍：關興

虎翼將軍：張苞

掌軍中郎將：董和

左將軍長史：許靖

營中司馬：龐義

左將軍：劉巴

右將軍：黃權

領扶風太守：張翼

裨將軍：王平

安漢將軍：李恢

定遠將軍：呂義

平北將軍、陳倉侯：馬岱

飛衛將軍：廖化

奮威將軍、博陽亭侯：馬忠