問題本身有錯誤，人類是森林古猿而來，就如同某個人（這裡指森林古猿）有兩個兒子（中間物種），這兩個兒子又分別有A（人類），B（黑猩猩）兩個小孩，按你的問法，A小孩是由B小孩進化而來是不對的。

這是科普類的系統發生樹（系統發育樹）這是科學家根據已發現的化石上的遺傳物質，推測出來的系統發育樹，最右邊的只剩現存的5個典型物種，其他的已經滅絕了。

現在隨著基因學等各個學科的發展，化石不是支援進化論的唯一證據。進化學家可以根據現有物種遺傳物質來判斷關係的遠近，其物種是什麼時候和人類這一支分開的（時間上還常常判斷不準確）。根據化石上的遺傳物質，和形態解剖學來判斷跟現存的那個物種更為親近，或沒有留下現存物種（即滅絕了），如埃及猿化石發現，在系統發育樹上的這個點（新世界猴和人猿科+舊世界猴的共同祖先）被證實，其雖然還有爭議。

所以不必糾結森林古猿的祖先是誰，可能還沒有發現，也可能是我沒有查到。

其實人跟猴子，或者說猩猩和猴子隨著某次冰河期到來，森林減少老早就分家了，猿類生物為了適應陸地生活變得巨大化，而猴類基本保持原狀。而再往後隨著氣候變遷，板塊遷移，森林進一步減少，一部分猿類被逼無奈進入了草原。但是捕獵方面猿類比起其它的大型肉食動物差的遠了，於是草原的生物鏈變成獅子殺死動物美餐一頓——鬣狗衝出來再吃一頓——禿鷲把骨頭上的碎肉再啄一遍，最後我們的老祖宗出場了。但是隻剩骨架了怎麼辦，其中某些個幸運的老祖宗發現，骨頭裡還有流質的能吃的東西，於是老祖宗們大多數時候補充蛋白質的方式就變成了把骨頭弄斷吃骨髓。而骨頭比較硬，另一些老祖宗就發現，用石頭砸比較容易能吃到骨髓，於是我們的智慧生物之路，就這樣艱難的起步了。這些都是根據出土的化石做出的推斷，我覺得還是很科學的，也很符合邏輯。

所以題主你問題的答案大概就是這樣，所謂類人猿就是猿類，也就是猩猩、長臂猿這些，祖先就是猴子，大家在某次冰河期隨著樹木減少，可能這些猴子體型較大不如其它猴子靈敏，也可能這些猴子不善於攀爬，反正在同種群內部競爭裡，這些猴子輸了，於是就來到陸地上，而為了適應和陸地上的大型動物的生存競爭，這些猴子經過殘酷的自然選擇，變得越來越強壯，越來越高大，越來越聰明。而隨著冰河期退去森林增多，有一部分回到了樹上，形成了長臂猿種群，而後來隨著森林進一步減少，一部分猿類進入了草原，剩下的我已經寫過了。

我覺得這個脈絡已經很清楚了，可以解答你的疑惑。