一、前後滑步
這是截拳道中最為基本的步法，也是一個截拳道練習者需要首先掌握的移動技巧。這一動作由擺樁開始，重心稍前移，後足推動，前足輕盈地貼地滑進半步，後足隨即藉助前足移動的慣性跟進半步並恢復擺樁，此為前滑步。接下來再作後滑步，重心稍後移，前足推動，後足貼地先行向後滑半步，前足緊跟向後滑半步並恢復擺。
二、左右移步
與前後滑步所不同的是，左右移步的運動軌跡是一個水平橫向位移。其基本動作還是由擺樁開始，重心略向左移，右足推動，左足向左側邁出約一步，右足隨即向左側跟進，並保持擺樁姿勢準備練習右側移步，重心略向右移，藉助左足的推動力，右足向右側邁出一步，左足隨即跟進一步並恢復擺樁。
三、墊步提膝
經常練習此步法可以提高練習者的出腿速度，將此步法應用於實戰中，還可以作為佯攻近身技巧，從而達到在隱蔽安全的情況下與敵接手，為後續攻擊做好前奏。由擺樁開始，後足向前腳跟位置滑行，到位同時提前膝，前足前落並恢復擺樁。
四、墊進墊退步
這一步法是一種快速前進或快速後退的移動技巧。由擺樁開始動作，後足快速滑向前足，在後足接觸到前足的瞬間，前足滑出並恢復擺樁。反之，前足後撤向後足，在前足觸到後足的同時後足快速向後撤，保持擺樁。
五、鐘擺步
由於這一動作的運動軌跡類似鐘擺之晃動，故稱鐘擺步。在實戰中，面對敵人的側向踢擊，截拳道者前足掌貼地後滑，重心亦隨之移至前足，上身稍稍前傾，後足向後上弧線後襬，以避開其攻勢，趁敵收腿之機，後足順勢下落，踢出前腳，攻擊敵人膝關節。
六、側環步
在實戰中，此步法可用以圍繞敵人調整位置，尋找戰機，亦可用於在閃避敵人攻擊的同時，迅速繞至敵人側面攻擊範圍之外，以利於反擊。在與敵人對峙中，截拳道者前足側滑半步，同時以前足為軸，以身帶腿，後足弧線向側後環步閃至敵人側面，並發動凌厲的標指直擊其眼睛要害。
七、斜進步
此步法與前滑步之不同點在於其系變角度斜向滑進，是一種較為安全的趨進對方防禦中線或外門，攻守皆有利於反擊的近身步法。由擺樁開始，重心稍前移，後足推動，前足向右側斜前方斜滑半步，後足隨即跟進並恢復擺樁。
一、前後滑步
這是截拳道中最為基本的步法，也是一個截拳道練習者需要首先掌握的移動技巧。這一動作由擺樁開始，重心稍前移，後足推動，前足輕盈地貼地滑進半步，後足隨即藉助前足移動的慣性跟進半步並恢復擺樁，此為前滑步。接下來再作後滑步，重心稍後移，前足推動，後足貼地先行向後滑半步，前足緊跟向後滑半步並恢復擺。
二、左右移步
與前後滑步所不同的是，左右移步的運動軌跡是一個水平橫向位移。其基本動作還是由擺樁開始，重心略向左移，右足推動，左足向左側邁出約一步，右足隨即向左側跟進，並保持擺樁姿勢準備練習右側移步，重心略向右移，藉助左足的推動力，右足向右側邁出一步，左足隨即跟進一步並恢復擺樁。
三、墊步提膝
經常練習此步法可以提高練習者的出腿速度，將此步法應用於實戰中，還可以作為佯攻近身技巧，從而達到在隱蔽安全的情況下與敵接手，為後續攻擊做好前奏。由擺樁開始，後足向前腳跟位置滑行，到位同時提前膝，前足前落並恢復擺樁。
四、墊進墊退步
這一步法是一種快速前進或快速後退的移動技巧。由擺樁開始動作，後足快速滑向前足，在後足接觸到前足的瞬間，前足滑出並恢復擺樁。反之，前足後撤向後足，在前足觸到後足的同時後足快速向後撤，保持擺樁。
五、鐘擺步
由於這一動作的運動軌跡類似鐘擺之晃動，故稱鐘擺步。在實戰中，面對敵人的側向踢擊，截拳道者前足掌貼地後滑，重心亦隨之移至前足，上身稍稍前傾，後足向後上弧線後襬，以避開其攻勢，趁敵收腿之機，後足順勢下落，踢出前腳，攻擊敵人膝關節。
六、側環步
在實戰中，此步法可用以圍繞敵人調整位置，尋找戰機，亦可用於在閃避敵人攻擊的同時，迅速繞至敵人側面攻擊範圍之外，以利於反擊。在與敵人對峙中，截拳道者前足側滑半步，同時以前足為軸，以身帶腿，後足弧線向側後環步閃至敵人側面，並發動凌厲的標指直擊其眼睛要害。
七、斜進步
此步法與前滑步之不同點在於其系變角度斜向滑進，是一種較為安全的趨進對方防禦中線或外門，攻守皆有利於反擊的近身步法。由擺樁開始，重心稍前移，後足推動，前足向右側斜前方斜滑半步，後足隨即跟進並恢復擺樁。